概述
SteadyWin GB1105 馬達(型號:GB1105CH)是一款緊湊、輕量的馬達,旨在實現平穩運行和穩定的低速性能。它被描述為兼容滑環,並且與12位和14位編碼器兼容,通常用於雲台、吊艙和與LiDAR相關的有效載荷機構。
主要特點
- 緊湊、輕巧且操作平穩
- 適用於滑環
- 兼容12位和14位編碼器
- 在低速下穩定
- 編碼器類型:AS5048A
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
- 雲台
- 艙
- LiDAR有效載荷機構
規格
| 型號 | GB1105CH |
| 額定電壓 | 12V |
| 額定扭矩 | 0.01N·m |
| 額定速度 | 850RPM |
| 最高速度 | 18057 RPM |
| 額定電流 | 0.59 A |
| 堵轉扭矩 | 0.01N·m |
| 堵轉電流 | 0.92A |
| 馬達繞組圈數 | 50T |
| 相電阻 | 12.5Ω |
| 相電感 | 1.15Mh |
| 速度常數 | 108rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.01N.M/A |
| 轉子慣性 | 15gcm^2 |
| 極對數 | 6對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 10g |
| 含編碼器的馬達重量 | 15g |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
| 工作溫度 | 20~80 °C |
| 編碼器類型 | AS5048A |
機械 / 安裝(來自圖紙)
- 含編碼器外殼:長度 18.7±0.1;直徑 φ16±0.05;安裝 3-M1.6 在 φ12
- 不含編碼器外殼:長度 12±0.1;步進 0.5;步進 2;直徑 φ7;直徑 15;直徑 φ16±0.05;安裝 3-M1.6 on φ12
手冊
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詳情

緊湊型 GB1105CH 馬達,適用於雲台、艙體和 LiDAR 負載機構的平穩、穩定的低速運動。

AS5048A 編碼器整合支持 12 位和 14 位位置反饋,以實現精確控制。

滑環兼容結構有助於簡化旋轉機構中的連續旋轉接線。

提供編碼器外殼和非外殼配置的安裝和包絡尺寸。
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