概述
SteadyWin GB2205 馬達是一款緊湊、輕量化的馬達,設計用於平穩運行。它支持編碼器集成(編碼器類型:AS5048A/AS5600),並被認為與 12 位和 14 位編碼器兼容。該馬達還被描述為適用於滑環,廣泛用於雲台和艙體,並在低速下穩定運行。
主要特點
- 緊湊、輕量化和平穩運行
- 與 12 位和 14 位編碼器兼容
- 適用於滑環;聲明用於雲台和艙體;在低速下穩定
- 編碼器選項列表:AS5048A/AS5600
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GB2205 |
| 額定電壓 | 12V |
| 額定扭矩 | 0..04 N·m |
| 額定速度 | 792 RPM |
| 最大速度 | 5630 RPM |
| 額定電流 | 0.66 A |
| 堵轉扭矩 | 0.06 N·m |
| 堵轉電流 | 1 A |
| 電機繞組圈數 | 65T |
| 相電阻 | 8 歐姆 |
| 相電感 | 1.45 Mh |
| 速度常數 | 100 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.06 N.M/A |
| 轉子慣性 | 42 gcm^2 |
| 極對數量 | 7 對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 22 g |
| 含編碼器的馬達重量 | 29 g |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 工作溫度 | 20~80 °C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
機械 / 安裝尺寸(來自圖紙)
含編碼器外殼
- 外徑:phi26.3 ±0.05
- 機身長度:19.8 ±0.2
- 安裝圖案:phi22, 4-M2
- 中心 / 圖案標註顯示:phi8, 4-M2; phi3
不含編碼器外殼
- 外徑:phi26.3 ±0.05
- 額外直徑標註顯示:phi25。3 ±0.05
- 顯示的身體長度標註:13 ±0.2
- 顯示的其他標註:1; 2.5; phi9.5
- 安裝模式:phi22, 6-M2
- 顯示的中心/模式標註:phi8, 4-M2; phi3
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 雲台
- 艙
- 與LiDAR相關的機構
如需預售兼容性問題和工程支持(包括圖紙/3D文件訪問),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊/文件
詳細資訊

緊湊型12V馬達,專為雲台、艙和LiDAR機構中的平穩、穩定的低速運動而設計。

編碼器整合支援包括 AS5048A 和 AS5600 選項,並且對 12 位和 14 位編碼器的相容性有說明。

滑環相容性有助於簡化持續旋轉的建構,同時在低速時保持穩定控制。
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