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SteadyWin GB4310 馬達 24V,附 AS5048A/AS5600 編碼器選項,標稱轉速 504RPM,扭力 0.2N·m

SteadyWin GB4310 馬達 24V,附 AS5048A/AS5600 編碼器選項,標稱轉速 504RPM,扭力 0.2N·m

SteadyWin

定價 $35.80 USD
定價 售價 $35.80 USD
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版本
編碼器
滑環
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概述

SteadyWin GB4310 馬達是一款設計用於機器人和運動控制應用的 24V 馬達。它支持 AS5048A/AS5600 編碼器選項,並與 12 位和 14 位編碼器兼容。具有滑環兼容性,並在低速下對雲台和艙體提供穩定性能。

主要特點

  • 型號:GB4310
  • 額定電壓:24V
  • 編碼器類型:AS5048A/AS5600
  • 與 12 位和 14 位編碼器兼容
  • 滑環兼容;在低速下穩定

規格

參數
型號 GB4310
額定電壓 24V
額定扭矩 0.2 N·m
額定速度 504 RPM
最大速度 1028 RPM
額定電流 0.9 A
堵轉扭矩 0.49 N·m
堵轉電流 1.9 A
電機繞組圈數 60T
相電阻 10.32 Ω
相電感 3.26 Mh
速度常數 34.4 rpm/v
扭矩常數 0.23 N.M/A
轉子慣性 202 gcm^2
極對數 14對
不含編碼器的電機重量 112 g
含編碼器的電機重量 128 g
最大去磁溫度 120 °C
工作溫度 20~80 °C
編碼器類型 AS5048A/AS5600

機械尺寸(來自圖紙)

項目 數值
含編碼器外殼:安裝孔 4-M3
含編碼器外殼:螺栓圓周 / 特徵 φ30
含編碼器外殼:厚度 24 ±0.2
帶編碼器外殼:外徑 φ49 ±0.05
帶編碼器外殼:安裝孔(對面) 8-M3
帶編碼器外殼:螺栓圓周 / 特徵 φ25, φ22
帶編碼器外殼:中心特徵 φ12.6
不帶編碼器外殼:安裝孔 4-M2.5; 3-M2
不帶編碼器外殼:直徑標記 φ38.5; φ27.5; φ5
不帶編碼器外殼:厚度 18 ±0.2
不帶編碼器外殼:階梯直徑 φ16.1; φ7.9 -0.05
不帶編碼器外殼:直徑標記 φ47 ±0.05; φ49 ±0.05
無編碼器外殼:安裝孔(對面) 8-M3
無編碼器外殼:螺栓圓周/特徵 φ25, φ22
無編碼器外殼:中心特徵 φ12.6

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人
  • 雲台和底座(已註明)

手冊 / CAD 文件

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