概述
SteadyWin GB4310 馬達是一款設計用於機器人和運動控制應用的 24V 馬達。它支持 AS5048A/AS5600 編碼器選項,並與 12 位和 14 位編碼器兼容。具有滑環兼容性,並在低速下對雲台和艙體提供穩定性能。
主要特點
- 型號:GB4310
- 額定電壓:24V
- 編碼器類型:AS5048A/AS5600
- 與 12 位和 14 位編碼器兼容
- 滑環兼容;在低速下穩定
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GB4310 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定扭矩 | 0.2 N·m |
| 額定速度 | 504 RPM |
| 最大速度 | 1028 RPM |
| 額定電流 | 0.9 A |
| 堵轉扭矩 | 0.49 N·m |
| 堵轉電流 | 1.9 A |
| 電機繞組圈數 | 60T |
| 相電阻 | 10.32 Ω |
| 相電感 | 3.26 Mh |
| 速度常數 | 34.4 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.23 N.M/A |
| 轉子慣性 | 202 gcm^2 |
| 極對數 | 14對 |
| 不含編碼器的電機重量 | 112 g |
| 含編碼器的電機重量 | 128 g |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 工作溫度 | 20~80 °C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
機械尺寸(來自圖紙)
| 項目 | 數值 |
|---|---|
| 含編碼器外殼:安裝孔 | 4-M3 |
| 含編碼器外殼:螺栓圓周 / 特徵 | φ30 |
| 含編碼器外殼:厚度 | 24 ±0.2 |
| 帶編碼器外殼:外徑 | φ49 ±0.05 |
| 帶編碼器外殼:安裝孔(對面) | 8-M3 |
| 帶編碼器外殼:螺栓圓周 / 特徵 | φ25, φ22 |
| 帶編碼器外殼:中心特徵 | φ12.6 |
| 不帶編碼器外殼:安裝孔 | 4-M2.5; 3-M2 |
| 不帶編碼器外殼:直徑標記 | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| 不帶編碼器外殼:厚度 | 18 ±0.2 |
| 不帶編碼器外殼:階梯直徑 | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| 不帶編碼器外殼:直徑標記 | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| 無編碼器外殼:安裝孔(對面) | 8-M3 |
| 無編碼器外殼:螺栓圓周/特徵 | φ25, φ22 |
| 無編碼器外殼:中心特徵 | φ12.6 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 雲台和底座(已註明)
手冊 / CAD 文件
如需售前和整合支持,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

編碼器就緒的 GB4310 馬達設計支持 AS5048A/AS5600 選項及 12 位或 14 位編碼器解析度,以提供精確的反饋。

滑環兼容的結構適合用於需要穩定低速運行的雲台、艙體和其他運動控制裝置。

使用安裝孔圖案、螺栓圓和厚度標註來匹配您的支架和外殼間隙。
Related Collections
