SteadyWin GB4315 馬達 24V 0.28 N·m 238 RPM，附編碼器選項 AS5048A/AS5600，支援滑環
SteadyWin GB4315 馬達 24V 0.28 N·m 238 RPM，附編碼器選項 AS5048A/AS5600，支援滑環
SteadyWin
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$37.20 USD
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概述
SteadyWin GB4315 馬達是一款設計用於低速、穩定運動控制的 24V 馬達，適用於機器人和雲台/底座類機構。它支持編碼器集成（AS5048A/AS5600），並與 12 位和 14 位編碼器兼容。
主要特點
- 與 12 位和 14 位編碼器兼容
- 兼容滑環
- 在低速下穩定；廣泛應用於雲台和底座
- 編碼器類型：AS5048A/AS5600
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GB4315 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定扭矩 | 0.28 N·m |
| 額定速度 | 238 RPM |
| 最高速度 | 660 RPM |
| 額定電流 | 0.59 A |
| 堵轉扭矩 | 0.42 N·m |
| 堵轉電流 | 0.9 A |
| 電機繞組圈數 | 60T |
| 相電阻 | 15.2 Ω |
| 相電感 | 6.56 mH |
| 速度常數 | 23 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.47 N.m/A |
| 轉子慣性 | 268 gcm^2 |
| 極對數量 | 14對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 161 g |
| 含編碼器的馬達重量 | 179 g |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 工作溫度 | 20~80 °C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
機械/安裝尺寸（來自圖紙）
- 含編碼器外殼: 長度 31±0.2; 外徑 Ø49±0.05; 4-M3 在 Ø30; 8-M3 在 Ø25; Ø19; Ø12.6
- 不含編碼器外殼: 長度 26±0.2; 外徑 Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; 步進：1和1; 4-M2.5 在 Ø38.5; 3-M2 在 Ø27.5; Ø5; 8-M3 在 Ø25; Ø19; Ø12.6
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
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詳情
編碼器就緒的 GB4315 馬達選項支持 AS5048A/AS5600 傳感器，以實現穩定的低速運動控制。
滑環兼容性和順暢的低轉速運行使其成為雲台和艙體機構的實用選擇。
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