概述
SteadyWin GB5225 馬達是一款設計用於機器人和運動控制組件的 24V 馬達。它支持 AS5048A/AS5600 編碼器選項,並與 12 位和 14 位編碼器兼容。它還被描述為適用於滑環,並在低速下對雲台和艙體穩定。
主要特點
- 與 12 位和 14 位編碼器兼容
- 編碼器類型選項:AS5048A / AS5600
- 適用於滑環;在低速下穩定(如所描述)
- 提供帶有和不帶編碼器外殼的機械圖紙
規格
| 型號 | GB5225 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定扭矩 | 1.26 N·m |
| 額定速度 | 221 RPM |
| 最高速度 | 612 RPM |
| 額定電流 | 1.28 A |
| 堵轉扭矩 | 1.9 N·m |
| 堵轉電流 | 1.94 A |
| 電機繞組圈數 | 50T |
| 相電阻 | 11.8Ω |
| 相電感 | 11.31Mh |
| 速度常數 | 14rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.98N.M/A |
| 轉子慣性 | 933gcm^2 |
| 極對數 | 11對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 372g |
| 含編碼器的馬達重量 | 396g |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
| 工作溫度 | 20~80°C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
繪圖/安裝尺寸(根據提供的圖示)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- 含編碼器外殼: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- 不含編碼器外殼: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊 / 下載
如需預售兼容性問題或文檔幫助,請聯繫支持部門 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳情

選擇 12 位元或 14 位元編碼器與 AS5048A/AS5600 編碼器選項的兼容性,以實現閉環運動控制。

滑環兼容設計支持穩定、平穩的低速運行,適用於雲台、艙體和其他旋轉組件。
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