概述
SteadyWin GB6010 馬達是一款設計用於機器人和雲台/底座式機構的 36V 馬達,具有滑環兼容性,並支持 12 位和 14 位編碼器(編碼器類型:AS5048A/AS5600)。
主要特點
- 滑環兼容;支持 12 位和 14 位編碼器
- 編碼器類型選項:AS5048A / AS5600
- 穩定的低速運行(雲台/底座的應用重點)
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GB6010 |
| 額定電壓 | 36V |
| 額定扭矩 | 0.8 N·m |
| 額定速度 | 294 RPM |
| 最大速度 | 564 RPM |
| 額定電流 | 1.3 A |
| 堵轉扭矩 | 1.59 N·m |
| 堵轉電流 | 2.7 A |
| 馬達繞組圈數 | 80T |
| 相電阻 | 10.58Ω |
| 相電感 | 7.36Mh |
| 速度常數 | 15.5 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.61 N.M/A |
| 轉子慣性 | 748 gcm^2 |
| 極對數量 | 14對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 242g |
| 含編碼器的馬達重量 | 272g |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
| 工作溫度 | 20~80°C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
安裝 / 圖紙(選定的尺寸標註)
- 含編碼器外殼:30±0.2, 24, φ68, φ63; 安裝:8-M3; 顯示的直徑:φ44, φ30, φ22, φ5
- 不含編碼器外殼:24±0.2, φ68±0.05; 安裝:8-M3 和 3-M2; 額外標註顯示:1.1, φ16, φ53.5; 顯示的直徑:φ44, φ30, φ22, φ5
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊 / CAD 下載
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詳情

支持 12 位和 14 位編碼器選項(AS5048A/AS5600),以實現穩定的位置信息反饋,適用於雲台和機器人構建。

滑環兼容性和穩定的低速運行使 GB6010 系列非常適合雲台、艙體和類似機構。
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