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SteadyWin GB6010 馬達 36V 0.8 N·m 294 RPM 支援滑環,12/14位編碼器(AS5048A/AS5600)

SteadyWin GB6010 馬達 36V 0.8 N·m 294 RPM 支援滑環,12/14位編碼器(AS5048A/AS5600)

SteadyWin

定價 $55.40 USD
定價 售價 $55.40 USD
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版本
編碼器
滑環
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概述

SteadyWin GB6010 馬達是一款設計用於機器人和雲台/底座式機構的 36V 馬達,具有滑環兼容性,並支持 12 位和 14 位編碼器(編碼器類型:AS5048A/AS5600)。

主要特點

  • 滑環兼容;支持 12 位和 14 位編碼器
  • 編碼器類型選項:AS5048A / AS5600
  • 穩定的低速運行(雲台/底座的應用重點)

規格

參數
型號 GB6010
額定電壓 36V
額定扭矩 0.8 N·m
額定速度 294 RPM
最大速度 564 RPM
額定電流 1.3 A
堵轉扭矩 1.59 N·m
堵轉電流 2.7 A
馬達繞組圈數 80T
相電阻 10.58Ω
相電感 7.36Mh
速度常數 15.5 rpm/v
扭矩常數 0.61 N.M/A
轉子慣性 748 gcm^2
極對數量 14對
不含編碼器的馬達重量 242g
含編碼器的馬達重量 272g
最大去磁溫度 120°C
工作溫度 20~80°C
編碼器類型 AS5048A/AS5600

安裝 / 圖紙(選定的尺寸標註)

  • 含編碼器外殼:30±0.2, 24, φ68, φ63; 安裝:8-M3; 顯示的直徑:φ44, φ30, φ22, φ5
  • 不含編碼器外殼:24±0.2, φ68±0.05; 安裝:8-M3 和 3-M2; 額外標註顯示:1.1, φ16, φ53.5; 顯示的直徑:φ44, φ30, φ22, φ5

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人

手冊 / CAD 下載

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