概述
SteadyWin GB6025 馬達是一款設計用於機器人和運動控制應用的 36V 馬達。它支持 12 位和 14 位編碼器,並指定了編碼器選項 AS5048A/AS5600。
主要特點
- 兼容 12 位和 14 位編碼器
- 兼容滑環
- 在低速下穩定;廣泛用於雲台和艙體
- 編碼器類型選項:AS5048A / AS5600
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 型號 | GB6025 |
| 額定電壓 | 36V |
| 額定扭矩 | 1.77 N·m |
| 額定速度 | 504 RPM |
| 最大速度 | 720 RPM |
| 額定電流 | 7.4 A |
| 堵轉扭矩 | 2.68 N·m |
| 堵轉電流 | 10.67 A |
| 電機繞組圈數 | 30T |
| 相位電阻 | 3.5Ω |
| 相位電感 | 10.07Mh |
| 速度常數 | 20rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.23N.M/A |
| 轉子慣性 | 1645gcm^2 |
| 極對數量 | 14對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 478g |
| 含編碼器的馬達重量 | 506g |
| 最大去磁溫度 | 120℃ |
| 工作溫度 | 20~80 ℃ |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
繪圖註釋(含編碼器外殼)
- 外徑:φ68±0.05
- 顯示的機身長度選項:48±0.2 和 42±0.2
- 顯示的步驟/部分尺寸:φ63
- 顯示的孔型/直徑:8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- 顯示的其他尺寸:14.1; 1.1
手冊 / 文件
如需售前和整合問題(編碼器選擇、接線規劃和文件訪問),請聯繫支持團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳情

編碼器準備的 GB6025 馬達組件支持 12 位和 14 位反饋選項,如 AS5048A 或 AS5600。

滑環兼容的結構和穩定的低速性能適合雲台、艙體和其他運動控制組件。

在整合之前,使用機械圖紙驗證適配性、機身長度和安裝孔間距。
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