SteadyWin GB8115 馬達 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V，編碼器 AS5048A/AS5600，兼容滑環
SteadyWin GB8115 馬達 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V，編碼器 AS5048A/AS5600，兼容滑環
SteadyWin
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$114.20 USD
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概述
SteadyWin GB8115 馬達是一系列提供 GB8115-1 和 GB8115-4 變體的馬達，設計用於需要編碼器集成的機器人和運動系統。它與 12 位和 14 位編碼器（編碼器類型：AS5048A/AS5600）兼容，並被描述為與滑環兼容且在低速下穩定。
主要特點
- 型號：GB8115-1 和 GB8115-4
- 與 12 位和 14 位編碼器兼容
- 編碼器類型：AS5048A/AS5600
- 與滑環兼容；在低速下穩定
- 參考兩種機械配置：帶編碼器外殼 / 不帶編碼器外殼
技術規格
| 參數 | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24V | 36V |
| 額定扭矩 | 1.1 N·m | 1。26 N·m |
| 額定速度 | 954 RPM | 372 RPM |
| 最大速度 | 1146 RPM | 534 RPM |
| 額定電流 | 5.8 A | 2.1 A |
| 堵轉扭矩 | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| 堵轉電流 | 33.1 A | 6.6 A |
| 相電阻 | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| 相電感 | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| 速度常數 | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| 轉子慣性 | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| 極對數 | 21 對 | 21 對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 517.7 g | 517.7 g |
| 含編碼器的馬達重量 | 627.7 g | 627.7 g |
| 工作溫度 | -10~80 °C | -10~80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C | 120 °C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
機械/安裝尺寸（來自圖紙）
- 整體直徑：Ø90 ±0.05
- 長度：31 ±0.2
- 特徵直徑標註：Ø48.5
- 安裝模式說明：6-M4（標註包括 Ø50 和 Ø56）
- 附加安裝說明（不含編碼器外殼）：6-M2 Ø46
- 附加直徑說明：Ø34
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊 / 文件
如需選擇幫助（GB8115-1 與 GB8115-4）或整合問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細資訊
編碼器準備的 GB8115 馬達組件支持 12 位和 14 位磁性編碼器（AS5048A/AS5600）。
滑環兼容性和順暢的低速運行使 GB8115 系列非常適合雲台、艙體和機器人關節。
選擇與您的組裝相匹配的機械配置：帶編碼器外殼或不帶，使用相同的 Ø90 × 31 mm 形狀和 6-M4 安裝模式。
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