SteadyWin GIM3505-36 機器人馬達行星減速機，24V 40.8W 3.12Nm 36:1，CAN&485，雙編碼器 IP54
SteadyWin GIM3505-36 機器人馬達行星減速機，24V 40.8W 3.12Nm 36:1，CAN&485，雙編碼器 IP54
SteadyWin
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$96.00 USD
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概述
SteadyWin GIM3505-36 行星減速電機是一款專為現代機器人系統設計的緊湊型機器人電機，旨在實現精確的運動控制。它結合了行星齒輪減速器、通過編碼器集成的反饋以及CAN&485 通信，提供可靠的扭矩輸送、精確的位置控制，並靈活地集成到人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和AGV平台中。
主要特點
- GIM3505-36 行星減速電機，針對機器人關節和緊湊機構進行優化。
- 寬廣的工作電壓範圍從 12 到 40 V，額定電壓為 24 V。
- 行星齒輪減速器，齒比為 36:1，反向間隙為 15 弧分。
- 額定扭矩 3.12 N m，峰值扭矩 8.01 N m，適用於要求苛刻的機器人應用。
- 減速後的輸出速度：額定 55 rpm，最大 97 rpm。
- 雙編碼器支持：驅動器上的編碼器加上輸出軸上的第二個編碼器。
- CAN&485 通信介面，用於與常見機器人控制器的集成。
- 緊湊且輕巧的設計，提供有驅動器和無驅動器的版本。
- IP54 防護等級和工作溫度範圍 -20 至 +80 °C。
- 噪音水平 <60 dB，以便在服務和研究機器人中實現更安靜的操作。
如有技術問題、系統集成支持或批量詢問，請聯繫客戶服務，訪問 support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM3505-36 |
| 繞組方式 | Y |
| 額定電壓 | 24 V |
| 電壓範圍 | 12~40 V |
| 額定功率 | 40.80 W |
| 額定扭矩 | 3.12 N m |
| 峰值扭矩 | 8.01 N m |
| 減速後額定轉速 | 55 rpm |
| 減速後最大轉速 | 97 rpm |
| 額定電流 | 1.70 A |
| 峰值電流 | 4.54 A |
| 相對相電阻 | 4.466 Ohm |
| 相對相電感 | 0.45 mH |
| 速度常數 | 4.04 rpm/V |
| 扭矩常數 | 2 N m/A |
| 極對數量 | 0:00 對 |
| 齒輪比 | 36:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋁 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 165.3 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 177 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 45*40.3 毫米 |
| 尺寸（含驅動器） | 45*44。1 mm |
| 最大軸向負載 | 75 N |
| 最大徑向負載 | 300 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN&485 |
| 輸出軸上的第二編碼器 | 是 |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20~+80 °C |
| 驅動器上的編碼器解析度 | 14 位元 |
| 是否支持獨立編碼器 | 是 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂和協作機械手
- 外骨骼和可穿戴機器人系統
- 四足機器人和腿式移動平台
- AGV 車輛和移動機器人
- ARU 機器人及其他緊湊型機器人驅動器
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