SteadyWin GIM3505-8 行星減速機器人馬達 — 8:1 傳動比，24V（12–36V），0.65 N·m，CAN，14位編碼器
SteadyWin GIM3505-8 行星減速機器人馬達 — 8:1 傳動比，24V（12–36V），0.65 N·m，CAN，14位編碼器
SteadyWin
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$72.00 USD
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概述
SteadyWin GIM3505-8 行星減速機機器人馬達是一款緊湊型、支持CAN的機器人馬達，內置行星齒輪減速器（8:1），專為機器人應用中的精確運動而設計。該馬達結合了14位編碼器、鋁製減速齒輪和IP54防護等級，確保在類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）及類似系統中的可靠性能。
主要特點
- 行星齒輪減速器（8:1），採用鋁製齒輪材料，具有15弧分的回程間隙，減少遊隙並穩定定位。
- 集成14位編碼器；支持單獨的編碼器連接和自定義剎車選項。
- CAN通信接口，用於多軸機器人系統中的網絡控制。
- 緊湊的外形尺寸：Ø43×23.6 mm（不含驅動器）或Ø43×30 mm（含驅動器），適合緊湊的組裝。
- 適用於工業溫度範圍，並具備IP54防護等級。
- 低噪音運行：<60 dB.
- 內建安全功能如製造商文獻所述：過溫、過壓和過載保護。
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
如需客戶服務和技術支持，請聯繫：support@rcdrone.top
規格
| 型號 | GIM3505-8 |
| 驅動器型號 | SDC101 |
| 額定電壓 | 24 V (12-36V範圍) |
| 功率 | 29 W |
| 額定扭矩 | 0.65 N·m |
| 堵轉扭矩 | 1.27 N·m |
| 減速後的額定速度 | 225 RPM |
| 減速後的最大速度 | 384 RPM |
| 額定電流 | 1.2 A |
| 堵轉電流 | 2.4 A |
| 相電阻 | 5.06 Ω |
| 相電感 | 0.62 mH |
| 速度常數 | 16 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.52 N·m/A |
| 極對數 | 11對 |
| 齒輪比 | 8:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋁 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 84克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 97克 |
| 尺寸（不含驅動器） | Ø43*23.6 mm |
| 尺寸（含驅動器） | Ø43*30 mm |
| 最大軸向負載 | 75 N |
| 最大徑向負載 | 300 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 無 |
| 保護等級 | IP54 |
| 操作溫度 | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 是 |
| 自訂剎車支援 | 是 |
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