SteadyWin GIM3505-9 行星減速電機 — 9:1 行星齒輪，0.71 N·m 額定扭矩，24V IP54 機器人電機
SteadyWin GIM3505-9 行星減速電機 — 9:1 行星齒輪，0.71 N·m 額定扭矩，24V IP54 機器人電機
SteadyWin
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$72.00 USD
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概述
SteadyWin GIM3505-9 行星減速馬達是一款結合了9:1行星減速器的機器人馬達，並配備了集成的無刷馬達和編碼器選項。該單元額定電壓為24V（工作範圍12~40V），額定功率為38.40W，額定輸出扭矩為0.71 N·m（峰值1.95 N·m）。減速器使用鋁製齒輪，提供15弧分的回程，並符合IP54防護等級。
主要特點
- 行星齒輪類型，齒輪比9:1。
- 額定電壓24V；工作電壓範圍12~40V。
- 減速後的額定轉速258 RPM，最大轉速380 RPM。
- 額定電流1.60 A；峰值電流4.19 A。
- 扭矩常數0.35 N·m/A；速度常數15.83 rpm/V。
- 減速器材料：鋁；減速器齒輪回程15弧分。
- 防護等級IP54；工作溫度-20~+80℃。
- 驅動器上集成編碼器（14位）；支持輸出軸上的第二個編碼器（是）。
- 通訊：CAN &和485。
- 最大軸向負載 75 N；最大徑向負載 300 N；噪音 &小於60 dB。
應用
適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和技術文檔中列出的ARU機器人。
如需訂購或技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM3505-9 |
| 繞組方式 | Y |
| 額定電壓 | 24V |
| 電壓範圍 | 12~40V |
| 額定功率 | 38.40W |
| 額定扭矩 | 0.71 N·m |
| 峰值扭矩 | 1。95 N·m |
| 減速後額定轉速 | 258 RPM |
| 減速後最大轉速 | 380 RPM |
| 額定電流 | 1.60 A |
| 峰值電流 | 4.19 A |
| 相間電阻 | 4.466 Ω |
| 相間電感 | 0.45 mH |
| 速度常數 | 15.83 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.35 N·m/A |
| 極對數 | 0:00 |
| 齒輪比 | 9:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋁合金 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 |
| 無驅動器的馬達重量 | 120 克 |
| 有驅動器的馬達重量 | 131.7 克 |
| 無驅動器的尺寸 | 945*32.3 毫米 |
| 有驅動器的尺寸 | 945*36.1 毫米 |
| 最大軸向負載 | 75 N |
| 最大 徑向負載 | 300 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN & 485 |
| 輸出軸上的第二編碼器 | 是 |
| 保護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20~+80℃ |
| 驅動器上的編碼器解析度 | 14 位元 |
| 可以支持獨立編碼器 | 是 |
手冊
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
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