SteadyWin GIM3510-64 行星減速機器人馬達 — 72W 24V CAN，64:1，8.5 N.m 額定
SteadyWin GIM3510-64 行星減速機器人馬達 — 72W 24V CAN，64:1，8.5 N.m 額定
SteadyWin
定價
$132.00 USD
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概述
SteadyWin GIM3510-64 行星減速機機器人馬達是一款緊湊型、IP54 等級的執行器，結合了馬達和 64:1 行星減速機。該 GIM3510-64 設計用於集成到機器人系統中，提供 72W 的額定功率，額定電壓為 24 V（操作範圍 12–40 V），具備 CAN 通訊和編碼器反饋，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼和 AGV/四足平台。
主要特點
- 型號：GIM3510-64，具備 64:1 行星齒輪減速。
- 額定功率 72 W，額定電壓 24 V（操作範圍 12–40 V）。
- 額定扭矩 8.5 N.m，堵轉扭矩 46 N.m；扭矩常數 2.61 N.m/A。
- 減速後的額定轉速 65 RPM；減速後的最大轉速 703 RPM。
- 額定電流 3 A；堵轉電流 24.2 A。
- 集成編碼器（14 位）和支持第二個編碼器；獨立編碼器支持：無。
- 通訊：CAN總線；驅動器型號：GDZ34。
- 減速齒輪材料：鋁；減速齒輪間隙：15弧分。
- 機械極限：最大軸向負載75 N；最大徑向負載300 N。
- 緊湊尺寸：直徑46*70.5mm（不含驅動器），直徑46*77.5mm（含驅動器）；重量495克（不含驅動器），507克（含驅動器）。
- 防護等級IP54；工作溫度-20°C至+80°C；噪音<60 dB。
- 自定義剎車支架：是。
如需技術或銷售支持，請聯繫support@rcdrone.top。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM3510-64 |
| 驅動器型號 | GDZ34 |
| 額定電壓 | 24 V（12-40 V範圍） |
| 功率 | 72 W |
| 額定扭矩 | 8。5 N.m |
| 堵轉扭矩 | 46 N.m |
| 減速後的額定速度 | 65 RPM |
| 減速後的最高速度 | 703 RPM |
| 額定電流 | 3 A |
| 堵轉電流 | 24.2 A |
| 相電阻 | 0.48 歐姆 |
| 相電感 | 0.31 mH |
| 速度常數 | 2.88 rpm/v |
| 扭矩常數 | 2.61 N.m/A |
| 極對數 | 7 對 |
| 齒輪比 | 64:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋁合金 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 |
| 電機重量（不含驅動器） | 495 克 |
| 電機重量（含驅動器） | 507 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 直徑46*70.5mm |
| 尺寸（含驅動器） | 直徑46*77.5mm |
| 最大軸向負載 | 75 N |
| 最大徑向負載 | 300 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 是 |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 否 |
| 自訂剎車支援 | 是 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
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