SteadyWin GIM3510-8 行星減速電機 — 24V（12–40V），31W，8:1 齒輪，CAN，14位編碼器，IP54
SteadyWin GIM3510-8 行星減速電機 — 24V（12–40V），31W，8:1 齒輪，CAN，14位編碼器，IP54
SteadyWin
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$96.00 USD
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概述
SteadyWin GIM3510-8 行星減速馬達是一款緊湊型機器人馬達，專為需要集成減速、編碼器反饋和CAN通信的機器人應用而設計。GIM3510-8 將 8:1 行星齒輪箱與集成的無刷馬達和編碼器相結合，為人形機器人、機器手臂、外骨骼和小型AGV/四足關節提供可控的扭矩和速度。
主要特點
- 集成行星減速器（8:1），配備ALU齒輪和低回程（15弧分）。
- 內置CAN通信和14位編碼器以實現閉環控制；支持第二個編碼器。
- 寬供電範圍：標稱24 V（12–40 V範圍）；與GDZ34驅動器型號兼容。
- 緊湊的外形和輕量化設計，適用於空間受限的機器人關節（直徑46 x 46.5 mm，不含驅動器）。
- IP54防護等級和寬廣的工作溫度範圍：-20°C至+80°C。
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM3510-8 |
| 驅動器型號 | GDZ34 |
| 額定電壓 | 24 V (12-40V範圍) |
| 功率 | 31 W |
| 額定扭矩 | 1.4 Nm |
| 堵轉扭矩 | 6 Nm |
| 減速後額定速度 | 120 RPM |
| 減速後最大速度 | 560 RPM |
| 額定電流 | 1.3 A |
| 堵轉電流 | 25.3 A |
| 相電阻 | 0.48 歐姆 |
| 相電感 | 0.31 mH |
| 速度常數 | 23.53 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.32 Nm/A |
| 極對數量 | 7對 |
| 齒輪比 | 8:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋁合金 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 247克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 259克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 直徑46 x 46.5 mm |
| 尺寸（含驅動器） | 直徑46 x 51。5 mm |
| 最大軸向負載 | 75 N |
| 最大徑向負載 | 300 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 是 |
| 保護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 | 獨立編碼器支援 | 否 |
| 自訂剎車支援 | 是 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
如需客戶服務和技術諮詢，請聯繫 support@rcdrone.top.
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