SteadyWin GIM4305-10 行星減速電機 — 48W，10:1 減速比，1 N·m 額定扭矩，300–366 RPM，CAN，IP54，適用於機器人執行器
SteadyWin GIM4305-10 行星減速電機 — 48W，10:1 減速比，1 N·m 額定扭矩，300–366 RPM，CAN，IP54，適用於機器人執行器
SteadyWin
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$132.00 USD
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概述
SteadyWin GIM4305-10 行星減速馬達是一款緊湊型行星減速馬達，內建 SDC101 驅動器和 CAN 通訊。設計用於精確驅動，該單元的額定電壓為 24V（12-36V 範圍），輸出功率為 48W，並在 10:1 減速後提供 1 N·m 的額定扭矩（堵轉扭矩 3.47 N·m）。GIM4305-10 的防護等級為 IP54，支持 14 位編碼器和獨立編碼器連接；可提供自定義制動支持。內建保護功能包括過溫、過壓和過載監控。
如需客戶服務和技術支持，請聯繫：support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/。
主要特點
- 行星齒輪減速器，10:1 比率以增加輸出扭矩和位置控制。
- 集成 SDC101 驅動器，具備 CAN 通訊以實現網絡控制。
- 減速後的額定速度為 300 RPM，最大 366 RPM。
- 編碼器：14位內建，支持獨立編碼器輸入。
- 緊湊型外殼 Ø53×26mm，質量輕（無驅動器140g；有驅動器150g）。
- 機械評級：最大軸向負載125N，最大徑向負載500N，齒輪間隙15弧分。
- 工作溫度範圍 -20°C 至 +80°C，聲學噪音 <60 dB。
- 減速器齒輪材料：鋁或鋼。可提供定制制動器支架。
規格
| 型號 | GIM4305-10 |
| 驅動器型號 | SDC101 |
| 額定電壓 | 24V（12-36V範圍） |
| 功率 | 48W |
| 額定扭矩（減速後） | 1 N·m |
| 堵轉扭矩 | 3。47 N·m |
| 額定速度（減速後） | 300 RPM |
| 最大速度（減速後） | 366 RPM |
| 額定電流 | 2A |
| 堵轉電流 | 5.6A |
| 相電阻 | 1.15 Ω |
| 相電感 | 0.41 mH |
| 速度常數 | 15.25 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.62 N·m/A |
| 極對數 | 14對 |
| 齒輪比 | 10:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋁或鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 140克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 150克 |
| 尺寸（不含驅動器） | Ø53×26毫米 |
| 尺寸（含驅動器） | Ø53×26毫米 |
| 最大軸向負載 | 125 N |
| 最大徑向負載 | 500 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 無 |
| 保護等級 | IP54 |
| 操作溫度 | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 是 |
| 自訂煞車支援 | 是 |
應用
- 人形機器人和機器關節
- 機器手臂和驅動模組
- 外骨骼和可穿戴輔助設備
- 四足機器人和腿部關節
- 自動導引車驅動模組和移動機器人
- 開源機器人專案 (e.g., Pupper V3 整合)
手冊
詳細資訊
SteadyWin GIM43/35 馬達 PCB 圖顯示連接、尺寸和元件—編碼器、相線、溫度感測器、電池輸入、除錯端口—在 12–36V 和 0–15A 電流下運行。
GIM4305-10SHS 馬達安裝的技術圖顯示尺寸、螺紋規格、螺絲長度警告以防止損壞，以及有無前蓋的配置。
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