SteadyWin GIM4310-36 機器人馬達行星減速機，55W，7.38N·m，36:1 齒輪，CAN，IP54
SteadyWin GIM4310-36 機器人馬達行星減速機，55W，7.38N·m，36:1 齒輪，CAN，IP54
SteadyWin
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$114.00 USD
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概述
SteadyWin GIM4310-36 行星減速電機是一款緊湊型機器人電機，專為移動和靜態機器系統中的精確、高扭矩驅動而設計。它配備36:1的行星齒輪箱，額定功率為55 W，支持CAN通信和IP54防護，適用於需要可靠和可重複運動控制的人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV車輛和ARU機器人。
主要特點
- 配備行星減速器的機器人電機（36:1齒輪比），可在低速下提供高輸出扭矩。
- 額定扭矩7.38 N·m，減速後的堵轉扭矩為20.16 N·m。
- 減速後的額定輸出速度為41 RPM（最大63 RPM）。
- 寬輸入範圍12–36 V DC（額定24 V），額定功率55 W。
- 鋼製行星齒輪，回程間隙為15弧分，確保穩定傳輸。
- CAN通信接口和14位編碼器反饋。
- IP54 防護等級，操作溫度範圍為 -20 °C 至 +80 °C。
- 緊湊的 55 毫米直徑外形，低噪音 < 60 dB。
- 支持自定義制動，能承受高達 500 N 的徑向負載和 125 N 的軸向負載。
如需技術支持、自定義和售後服務，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top。
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM4310-36 |
| 驅動器型號 | SDC101 |
| 額定電壓 | 24 V (12–36 V 範圍) |
| 功率 | 55 W |
| 額定扭矩 | 7.38 N·m |
| 堵轉扭矩 | 20.16 N·m |
| 減速後額定速度 | 41 RPM |
| 減速後最大速度 | 63 RPM |
| 額定電流 | 2.3 A |
| 電流 | 6.8 A |
| 相阻抗 | 1.89 歐姆 |
| 相電感 | 0.75 mH |
| 速度常數 | 2.63 rpm/V |
| 扭矩常數 | 3.46 N·m/A |
| 極對數 | 14對 |
| 齒輪比 | 36:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 300 g |
| 馬達重量（含驅動器） | 310 g |
| 尺寸（不含驅動器） | 直徑55 mm × 長度40 mm |
| 尺寸（含驅動器） | 直徑55 mm × 長度47 mm |
| 最大軸向負載 | 125 N |
| 最大徑向負載 | 500 N |
| 噪音 | < 60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 否 |
| 保護等級 | IP54 |
| 操作溫度 | -20 °C 至 +80 °C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 否 |
| 自定義剎車支援 | 是 |
手冊 &和下載
SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D 模型
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