• SteadyWin GIM4310-40 planetary reducer motor 40:1, black housing with mounting faceplate
  • Front view of GIM4310-40 planetary reducer motor showing output flange, center shaft, and bolt pattern
  • Angled front-side view of planetary gear reducer motor highlighting output faceplate and cylindrical housing
  • Side view showing top panel and recessed connector bay on the motor housing
  • Rear view of motor showing back cover, central cap, and wire leads exiting from the bottom
  • Angled rear-side view showing wire harness routing and fasteners on the motor body
  • Rear close view with wire harness and small plug connector visible on the cable leads
  • Side-back perspective of reducer motor showing rear cover, cable clamp, and multicolor lead wires
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SteadyWin GIM4310-40 行星減速電機 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin GIM4310-40 行星減速電機 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD
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概述

SteadyWin GIM4310-40 是一款行星減速電機，配備 40:1 鋼製行星齒輪箱，專為緊湊型高扭矩機器人關節和自動化執行器設計。它支持 CAN & RS485 通信，並使用 14 位編碼器。包含第二個編碼器（是）。

主要特點

  • 行星減速電機，齒比 40:1 (行星)
  • 鋼製減速齒輪；回程間隙：15 弧分
  • 額定電壓：24 V (12~40 範圍)
  • CAN & RS485 通訊
  • 編碼器解析度：14位；第二編碼器：是
  • 防護等級：IP54
  • 工作溫度：-20°C 至 +80°C
  • 自定義剎車支撐：是

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

規格

型號 GIM4310-40
繞組類型 Y
驅動器型號 GDZ4-40
額定電壓 24 V (12~40 範圍)
功率 89 W
名義扭矩 8。5 N b7m
堵轉扭矩 30.59 N b7m
減速後的額定速度 70 RPM
減速後的最高速度 86RPM
額定電流 3.7 A
堵轉電流 17.1 A
相電阻 0.27 a9
相電感 0.8 mH
速度常數 3.58 rpm/v
扭矩常數 1.79 N b7m/A
極對數 14 對
齒輪比 40:1
齒輪類型 行星齒輪
減速齒輪材料 鋼
減速齒輪間隙 15 弧分
電機重量（不含驅動器） 336.7 克
電機重量（含驅動器） 364.5 g
尺寸（不含驅動器） 7*46mm
尺寸（含驅動器） 7*56mm
最大軸向負載 125 N
最大徑向負載 500 N
噪音 <60 dB
通訊 CAN & RS485
第二編碼器 是
防護等級 IP54
工作溫度 -20dC 到 +80dC
編碼器解析度 14位
獨立編碼器支持 否
自定義剎車支持 是

手冊 / 文件

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