SteadyWin GIM4315-8 行星減速機器人馬達，62W 24V 8:1 鋼齒輪 CAN，3 N.m IP54 編碼器
SteadyWin GIM4315-8 行星減速機器人馬達，62W 24V 8:1 鋼齒輪 CAN，3 N.m IP54 編碼器
SteadyWin
定價
$78.00 USD
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概述
SteadyWin GIM4315-8 行星减速电机是一款紧凑型机器人电机，配备集成的 8:1 行星齿轮箱和支持 CAN 的驱动器，旨在用于类人机器人、机械臂、外骨骼、四足机器人、AGV 车辆、ARU 机器人及其他需要在小型外形中实现精确扭矩控制的移动平台。
应用场景
- 类人机器人
- 机械臂
- 外骨骼
- 四足机器人
- AGV 车辆
- ARU 机器人
如需产品选择、集成问题或售后服务，请联系 https://rcdrone.top/ 或发送电子邮件至 support@rcdrone.top。
主要特征
- 型号 GIM4315-8 机器人电机，配备 GDZ468 驱动器，额定电压 24 V（工作范围 12-40 V）。
- 额定功率 62 W，具有 3 N.m 额定扭矩和 10 N.m 失速扭矩，适用于要求严格的机器人关节。
- 8:1 行星減速器，配備鋼齒輪，約 15 弧分的減速器齒輪間隙。
- 減速後的名義輸出速度為 120 RPM，最高可達 200 RPM。
- 支持第二編碼器和 14 位編碼器解析度的 CAN 通信接口。
- IP54 防護等級，工作溫度範圍為 -20° 至 +80°C。
- 緊湊尺寸：直徑 57.5 mm x 長度 51 mm（不含驅動器），直徑 57.5 mm x 長度 52 mm（含驅動器）。
- 最大軸向負載 125 N，最大徑向負載 500 N。
- 可選的自定義剎車支架（自定義剎車支架：是）。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM4315-8 |
| 驅動器型號 | GDZ468 |
| 額定電壓 | 24 V (12-40 V範圍) |
| 功率 | 62 W |
| 額定扭矩 | 3 N.m |
| 堵轉扭矩 | 10 N.m |
| 減速後額定速度 | 120 RPM |
| 減速後最高速度 | 200 RPM |
| 額定電流 | 2.6 A |
| 堵轉電流 | 10.7 A |
| 相電阻 | 0.71 歐姆 |
| 相電感 | 0.21 mH |
| 速度常數 | 8.29 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.96 N.m/A |
| 極對數 | 14 對 |
| 齒輪比 | 8:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 342 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 369 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 57.5 mm 直徑 x 51 mm |
| 尺寸（含驅動器） | 57.5 毫米直徑 x 52 毫米 |
| 最大軸向負載 | 125 N |
| 最大徑向負載 | 500 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 是 |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20° 到 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 否 |
| 自訂剎車支援 | 是 |
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