SteadyWin GIM6010-48 行星減速機器人馬達 — 48:1 行星齒輪，IP54，CAN & Type-C，30 N.M 額定
SteadyWin GIM6010-48 行星減速機器人馬達 — 48:1 行星齒輪，IP54，CAN & Type-C，30 N.M 額定
SteadyWin
定價
$156.00 USD
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售價
$156.00 USD
單價
每
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概述
SteadyWin GIM6010-48 行星減速電機是一款專為機器人系統中的精確關節驅動和運動控制而設計的機器人電機。GIM6010-48 結合了兩級 48:1 行星減速器與無刷電機平台及集成編碼器選項，提供緊湊的高扭矩輸出，適用於機器手臂、人形機器人和移動平台。
主要特點
- 48:1 兩級行星齒輪減速器，配備鋼齒輪和 15 弧分的回程間隙。
- 支持兩種驅動變體：SDC104 和 SDC215（不同的功率和速度/電流評級）。
- 寬範圍的額定電壓：24 V（在 12–56 V 範圍內運行）。
- 集成通信：CAN 和 Type-C 接口。
- 存在第二個編碼器；編碼器解析度選項在規格中列出。
- 保護等級 IP54，工作溫度範圍 -20°C 至 +80°C。
- 可提供定制制動支持。
銷售和技術支持請聯繫：support@rcdrone.top或訪問https://rcdrone.top/以獲取訂購和協助。
規格
| 參數 | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| 型號 | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| 驅動器型號 | SDC104 | SDC215 |
| 額定電壓 | 24 V (12-56V範圍) | 24 V (12-56V範圍) |
| 功率 | 252W | 156W |
| 額定扭矩 | 30 N.M | 27 N.M |
| 堵轉扭矩 | 66 N.M | 55.9 N.M |
| 減速後的額定速度 | 20 RPM | 38 RPM |
| 減速後的最大速度 | 70 RPM | 49 RPM |
| 額定電流 | 10.5 A | 6.5 A |
| 堵轉電流 | 23.4 A | 13.5 A |
| 相電阻 | 0.42 歐姆 | 0.42 歐姆 |
| 相電感 | 0.34 mH | 0.34 mH |
| 速度常數 | 2.92 rpm/v | 2.04 rpm/v |
| 扭矩常數 | 2.82 N.M/A | 4.5 mm |
|
| D80*67.5毫米最大軸向負載 |
225 N |
225 N |
最大徑向負載 |
900 N |
900 N |
噪音 |
<60 dB |
<60 dB |
通訊 |
CAN & Type-C |
CAN & Type-C |
第二編碼器 |
是 |
是 |
防護等級 |
IP54 |
IP54 |
工作溫度 |
-20°C 到 +80°C |
-20°C 到 +80°C |
編碼器解析度 |
16位元 |
&14位元
獨立編碼器支援 |
否 |
否 |
自訂煞車支援 |
是 |
是 |
|
應用
- 人形機器人
- 機器手臂和關節模組
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV（自動導引車）驅動和轉向模組
- ARU機器人和其他精密運動系統
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