SteadyWin GIM6010-6 行星減速電機 — 6:1 傳動比，IP54，14位編碼器，直徑76x24/35毫米，3.3 N.M 額定
SteadyWin GIM6010-6 行星減速電機 — 6:1 傳動比，IP54，14位編碼器，直徑76x24/35毫米，3.3 N.M 額定
SteadyWin
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$120.00 USD
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概述
SteadyWin GIM6010-6 行星減速馬達是一款專為嵌入式機器人和自動化應用設計的緊湊型機器人馬達。GIM6010-6 結合了 6:1 的行星齒輪箱（鋼齒輪，真空氮處理）與集成的無刷馬達和編碼器，以提供精確的位置反饋和持續的扭矩，並佔用小空間。
此產品提供三種工廠配置（請參見技術規格以獲取每個變體的值）。典型的使用案例包括人形機器人的關節驅動、機器手臂、外骨骼和自主導引車輛，這些應用需要緊湊的尺寸、集成的編碼器和受保護的齒輪箱。
如需客戶服務和訂單支持，請聯繫：https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top。
主要特點
- 行星減速器，齒比 6:1，鋼齒輪經過真空氮處理以提高強度和耐用性。
- 集成編碼器：14位解析度，支持第二個編碼器。
- 緊湊尺寸：馬達本體直徑76 x 24 mm（不含驅動器）；直徑76 x 35 mm（含驅動器）。
- 防護等級IP54；工作溫度-20°C至+80°C。
- 低背隙：15弧分；噪音<60 dB。
- 通訊：CAN和RS-485（根據變體而異）。
- 可提供自定義剎車支持。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV（自主導引車）驅動
- ARU機器人和精密自動化設備
技術規格
| 參數 | 變體 A (SDC102) | 變體 B (SDC102) | 變體 C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| 型號 | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| 驅動器型號 | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| 額定電壓 | 24 V（12-36 V範圍） | 48 V（12-56 V範圍） | 24 V（12-36 V範圍） |
| 功率 | 233 W | 221 W | 96 W |
| 額定扭矩 | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| 堵轉扭矩 | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| 減速後的額定速度 | 130 RPM | 513 RPM | 300 RPM |
| 減速後的最高速度 | 450 RPM | 580 RPM | 400 RPM |
| 額定電流 | 9.7 A | 4.6 A | 4 A |
| 堵轉電流 | 23.53 A | 9.3 A | 13.24 A |
| 相電阻 | 0.55 歐姆 | 0.55 歐姆 | 0.55 歐姆 |
| 相電感 | 0.45 mH | 0.45 mH | 0.45 mH |
| 速度常數 | 18.75 rpm/V | 12.19 rpm/V | 16.67 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.34 N.M/A | 0.73 N.M/A | 0.68 N.M/A |
| 極對數 | 14 對 | 14 對 | 14 對 |
| 齒輪比 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 | 行星齒輪 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼（真空氮處理） | 鋼（真空氮處理） | 鋼（真空氮處理） |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 | 15 弧分 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 289 克 | 289 克 | 289 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 318 克 | 318 克 | 318 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 直徑76 x 24 毫米 | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm |
| 尺寸（含驅動器） | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm |
| 最大軸向負載 | 200 N | 200 N | 200 N |
| 最大徑向負載 | 800 N | 800 N | 800 N |
| 噪音 | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| 通訊 | CAN & RS-485 | CAN & RS-485 | CAN |
| 第二編碼器 | 是 | 是 | 是 |
| 防護等級 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 操作溫度 | -20°C 至 +80°C | -20°C 至 +80°C | -20°C 到 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14位元 | 14位元 | 14位元 |
| 獨立編碼器支援 | 否 | 否 | 否 |
| 自訂煞車支援 | 是 | 是 | 是 |
手冊
備註
所有數值和變體選項均取自製造商規格表。選擇與系統電壓和通信要求相匹配的變體（驅動器和額定電壓）。
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