SteadyWin GIM6010-8 行星減速電機 — 252W，8:1 行星齒輪，5 N*m 額定扭矩，CAN & Type-C，IP54 適用於機器人
SteadyWin GIM6010-8 行星減速電機 — 252W，8:1 行星齒輪，5 N*m 額定扭矩，CAN & Type-C，IP54 適用於機器人
SteadyWin
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$85.00 USD
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售價
$85.00 USD
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概述
SteadyWin GIM6010-8 行星減速馬達是一款緊湊型的集成減速馬達組件，適用於機器人和自動化系統。該單元結合了8:1的行星減速器和無刷馬達，並支持集成驅動器操作（SDC104），提供252W的持續功率、5 N*m的額定扭矩，並通過CAN和Type-C進行通信。
如需售前和技術支持，請聯繫：support@rcdrone.top
主要特點
- 集成行星減速器（齒比8:1），配備鋼齒輪和15弧分的回程間隙。
- 驅動器型號：SDC104（支持CAN和Type-C通信）。
- 額定電壓24V（工作範圍12–56V）；額定功率252W。
- 額定扭矩5 N*m，堵轉扭矩11 N*m；減速後的額定速度120 RPM，最大420 RPM。
- 編碼器：16位解析度；可用第二編碼器；不支持獨立編碼器。
- 操作溫度範圍 -20°C 至 +80°C，防護等級 IP54。
- 機械負載：最大軸向 200 N，最大徑向 800 N；噪音 <60 dB。
- 自定義剎車支撐：是。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM6010-8 |
| 驅動器型號 | SDC104 |
| 額定電壓 | 24V (12~56V 範圍) |
| 功率 | 252W |
| 額定扭矩 | 5 N*m |
| 堵轉扭矩 | 11 N*m |
| 減速後額定速度 | 120 RPM |
| 減速後最大速度 | 420 RPM |
| 額定電流 | 10。5 A |
| 電流 | 23.4 A |
| 相阻抗 | 0.42 歐姆 |
| 相電感 | 0.34 毫亨 |
| 速度常數 | 17.5 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.47 N*m/A |
| 極對數 | 14 對 |
| 齒輪比 | 8:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 370 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 388 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 直徑80 x 29。5 mm |
| 尺寸（含驅動器） | 直徑80 x 40 mm |
| 最大軸向負載 | 200 N |
| 最大徑向負載 | 800 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN & Type-C |
| 第二編碼器 | 是 |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 否 |
| 自定義剎車支援 | 是 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
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