SteadyWin GIM8108-6 行星減速機器人馬達 48V 192W 6:1 齒輪箱，CAN總線，IP54，5.46 N·m 扭力
SteadyWin GIM8108-6 行星減速機器人馬達 48V 192W 6:1 齒輪箱，CAN總線，IP54，5.46 N·m 扭力
SteadyWin
定價
$144.00 USD
定價
售價
$144.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
SteadyWin GIM8108-6 行星減速電機是一款緊湊型、高扭矩的機器人電機，配備集成的 6:1 行星齒輪箱，旨在實現人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和 ARU 機器人的精確運動控制。其額定電壓為 48 V（24–56 V 範圍），額定功率為 192 W，具備 CAN 通訊和 IP54 防護等級，適用於需要低回程、高負載能力和在廣泛溫度範圍內穩定性能的高要求機器人關節和移動機器人驅動系統。
主要特點
- 型號 GIM8108-6 配備 Y 型繞組和匹配的驅動器型號 GDS810。
- 集成鋼製行星減速器，齒比 6:1，回程為 15 弧分，實現精確定位。
- 額定功率 192 W，額定扭矩 5.46 N m，堵轉扭矩可達 18.25 N m。
- 減速後的額定輸出速度為 311 rpm，最大速度為 363 rpm。
- 寬廣的供應範圍：標稱48 V，工作範圍從24 V到56 V。
- 標稱電流4 A，堵轉電流19.8 A，提供強大的動態響應。
- 電氣特性包括相電阻0.73歐姆，相電感0.49 mH，速度常數7.56 rpm/V，扭矩常數1.22 N m/A。
- 高解析度反饋，配備16位編碼器並支持第二個編碼器。
- CAN總線通信介面，可靠的多軸機器人控制。
- 機械穩健性，最大軸向負載225 N，最大徑向負載900 N。
- 低噪音運行，低於60 dB，IP54防護等級，適合工業和移動機器人環境。
- 工作溫度範圍從-20°C到+80°C，適用於室內和室外機器人應用。
- 緊湊且輕量：無驅動器時525克，帶驅動器時567克，具有直徑形狀，便於集成到機器人關節中。
- 支持自定義剎車配置以滿足安全和保持扭矩要求。
有關產品選擇、整合支持或批量購買詢問，請聯繫客戶服務，電話 support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM8108-6 |
| 繞組類型 | Y |
| 驅動器型號 | GDS810 |
| 額定電壓 | 48 V (24–56 V範圍) |
| 功率 | 192 W |
| 額定扭矩 | 5.46 N m |
| 堵轉扭矩 | 18。25 N m |
| 減速後的額定速度 | 311 rpm |
| 減速後的最大速度 | 363 rpm |
| 額定電流 | 4 A |
| 堵轉電流 | 19.8 A |
| 相電阻 | 0.73 歐姆 |
| 相電感 | 0.49 mH |
| 速度常數 | 7.56 rpm/V |
| 扭矩常數 | 1.22 N m/A |
| 極對數 | 21 對 |
| 齒輪比 | 6:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 |
| 電機重量（不含驅動器） | 525 克 |
| 電機重量（含驅動器） | 567 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 96 x 34 毫米（直徑 x 長度） |
| 尺寸（含驅動器） | 96 x 41。5 毫米 (直徑 x 長度) |
| 最大軸向負載 | 225 N |
| 最大徑向負載 | 900 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 是 |
| 保護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 16 位 |
| 獨立編碼器支援 | 否 |
| 自定義剎車支援 | 是 |
應用場景
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊和下載
Related Collections
