概述
SteadyWin GIM8108-8 行星減速電機是一款緊湊型的集成行星齒輪電機,具有機器人和輕工業驅動的驅動選項。主要額定值:48 V(24–56 V範圍),336 W輸出功率,7.5 N·m額定扭矩和8:1行星齒輪減速。該單元包括16位編碼器、CAN和Type-C通信,以及IP54防護等級,適用於自動化系統。
主要特點
集成行星減速
8:1行星齒輪箱,配備鋼齒輪,典型回程間隙為15弧分,以實現可重複的扭矩傳輸。
電氣和性能
額定電壓48 V(工作範圍24–56 V)。額定功率336 W,額定電流7 A,堵轉電流22 A。減速後的速度:額定110 RPM,最大320 RPM。
控制和感測
內置16位解析度的編碼器,並支持第二個編碼器。通信接口:CAN和Type-C。分離編碼器支援:無。
機械限制和耐用性
額定最大軸向負載 225 N 和最大徑向負載 900 N。噪音水平 <60 dB。保護等級 IP54。工作溫度 -20°C 至 +80°C。
選項
自定義剎車支援:是。電動機可配備或不配備 SDC104 驅動模塊(驅動器型號:SDC104)。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM8108-8 |
| 驅動器型號 | SDC104 |
| 額定電壓 | 48 V(24-56 V 範圍) |
| 功率 | 336 W |
| 額定扭矩 | 7。5 N·m |
| 堵轉扭矩 | 22 N·m |
| 減速後的額定速度 | 110 RPM |
| 減速後的最高速度 | 320 RPM |
| 額定電流 | 7 A |
| 堵轉電流 | 22 A |
| 相電阻 | 0.67 Ω |
| 相電感 | 0.45 mH |
| 速度常數 | 6.67 rpm/V |
| 扭矩常數 | 1 N·m/A |
| 極對數 | 21 對 |
| 齒輪比 | 8:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 |
| 馬達重量(不含驅動器) | 378 克 |
| 馬達重量(含驅動器) | 396 克 |
| 尺寸(不含驅動器) | Ø92*44 mm |
| 尺寸(含驅動器) | Ø92*55 mm |
| 最大軸向負載 | 225 N |
| 最大徑向負載 | 900 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN &和 Type-C |
| 第二编码器 | 是 |
| 保护等级 | IP54 |
| 工作温度 | -20°C 到 +80°C |
| 编码器分辨率 | 16位 |
| 独立编码器支持 | 否 |
| 自定义刹车支持 | 是 |
应用
- 类人机器人
- 机器人手臂
- 外骨骼
- 四足机器人
- AGV车辆
- ARU机器人
如需订购、技术支持或CAD文件,请联系 support@rcdrone.top or 访问 https://rcdrone.top/ 获取客户服务和帮助。
手冊
Related Collections
