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SteadyWin GIM8108-8 行星減速電機 — 48V(24–56V),336W,8:1,7.5 N·m,IP54,CAN & Type‑C,16位編碼器,適用於機器人執行器

SteadyWin GIM8108-8 行星減速電機 — 48V(24–56V),336W,8:1,7.5 N·m,IP54,CAN & Type‑C,16位編碼器,適用於機器人執行器

SteadyWin

定價 $96.00 USD
定價 售價 $96.00 USD
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版本
驅動選擇
編碼器
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概述

SteadyWin GIM8108-8 行星減速電機是一款緊湊型的集成行星齒輪電機,具有機器人和輕工業驅動的驅動選項。主要額定值:48 V(24–56 V範圍),336 W輸出功率,7.5 N·m額定扭矩和8:1行星齒輪減速。該單元包括16位編碼器、CAN和Type-C通信,以及IP54防護等級,適用於自動化系統。

主要特點

集成行星減速

8:1行星齒輪箱,配備鋼齒輪,典型回程間隙為15弧分,以實現可重複的扭矩傳輸。

電氣和性能

額定電壓48 V(工作範圍24–56 V)。額定功率336 W,額定電流7 A,堵轉電流22 A。減速後的速度:額定110 RPM,最大320 RPM。

控制和感測

內置16位解析度的編碼器,並支持第二個編碼器。通信接口:CAN和Type-C。分離編碼器支援:無。

機械限制和耐用性

額定最大軸向負載 225 N 和最大徑向負載 900 N。噪音水平 <60 dB。保護等級 IP54。工作溫度 -20°C 至 +80°C。

選項

自定義剎車支援:是。電動機可配備或不配備 SDC104 驅動模塊(驅動器型號:SDC104)。

規格

參數
型號 GIM8108-8
驅動器型號 SDC104
額定電壓 48 V(24-56 V 範圍)
功率 336 W
額定扭矩 7。5 N·m
堵轉扭矩 22 N·m
減速後的額定速度 110 RPM
減速後的最高速度 320 RPM
額定電流 7 A
堵轉電流 22 A
相電阻 0.67 Ω
相電感 0.45 mH
速度常數 6.67 rpm/V
扭矩常數 1 N·m/A
極對數 21 對
齒輪比 8:1
齒輪類型 行星齒輪
減速齒輪材料
減速齒輪間隙 15 弧分
馬達重量(不含驅動器) 378 克
馬達重量(含驅動器) 396 克
尺寸(不含驅動器) Ø92*44 mm
尺寸(含驅動器) Ø92*55 mm
最大軸向負載 225 N
最大徑向負載 900 N
噪音 <60 dB
通訊CAN &和 Type-C
第二编码器
保护等级 IP54
工作温度 -20°C 到 +80°C
编码器分辨率 16位
独立编码器支持
自定义刹车支持

应用

  • 类人机器人
  • 机器人手臂
  • 外骨骼
  • 四足机器人
  • AGV车辆
  • ARU机器人

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