• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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SteadyWin GIM8115-36 行星減速機器人馬達，36:1 齒輪箱，45-54N.M，CAN/485，IP54，14位編碼器

SteadyWin GIM8115-36 行星減速機器人馬達，36:1 齒輪箱，45-54N.M，CAN/485，IP54，14位編碼器

SteadyWin

$216.00 USD
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概述

SteadyWin GIM8115-36 行星減速機機器人馬達是一款緊湊的集成驅動解決方案，專為高扭矩、低速機器人關節設計。配備36:1行星齒輪箱、鋼製減速齒輪、最高54N.M的額定扭矩和228N.M的堵轉扭矩，適用於要求苛刻的人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和移動平台。

主要特點

  • 36:1行星減速機，配備鋼製齒輪和15弧分的回程間隙，以實現精確定位。
  • 多種電氣配置：24V/48V額定電壓和163W至230W的功率等級。
  • 高扭矩輸出：額定扭矩高達54N.M，堵轉扭矩高達228N.M。
  • 減速後的低速高扭矩輸出：額定26-35RPM，最大32-40RPM。
  • 集成編碼器，分辨率為14位，支持第二編碼器（是）。
  • 通訊接口：根據配置可選擇CAN & 485或CAN。
  • IP54 防護等級，工作溫度範圍為 -20°C 至 +80°C。
  • 緊湊的外形尺寸 (D96*51.5mm 或 D96*48.5mm) 和輕量 (920g / 960g)。
  • 支持自定義剎車集成 (自定義剎車支持: 是)。

如需技術售前問題、自定義查詢或此機器人馬達的售後支持，請聯繫我們的客戶服務 support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/。

應用場景

  • 人形機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

規格

下表列出了製造商提供的 SteadyWin GIM8115-36 行星減速馬達的四種可用配置。

參數 選項 1 選項 2 選項 3 選項 4
型號 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
驅動器型號 SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
額定電壓 24V (24-48V範圍) 48V (15-48V範圍) 24V (24-48V範圍) 48V (15-48V範圍)
功率 163W 230W 197W 226W
額定扭矩 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
堵轉扭矩 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
減速後的額定速度 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
減速後的最大速度 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
額定電流 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
堵轉電流 20.5A 21A 23A 20A
相電阻 0.98歐姆 0.98歐姆 0.98歐姆 0.98歐姆
相電感 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
速度常數 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
扭矩常數 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
極對數 21對 21對 21對 21對
齒輪比 36:1 36:1 36:1 36:1
齒輪類型 行星齒輪 行星齒輪 行星齒輪 行星齒輪
減速齒輪材料 鋼 鋼 鋼 鋼
減速齒輪間隙 15弧分 15弧分 15弧分 15弧分
馬達重量（不含驅動器） 920克 920克 920克 920克
馬達重量（含驅動器） 960克 960克 960克 960克
尺寸（不含驅動器）D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
尺寸（含驅動器） D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
最大軸向負載 250N 250N 250N 250N
最大徑向負載 1000N 1000N 1000N 1000N
噪音 <65dB <65dB <65dB <65dB
通訊 CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
第二編碼器 是 是 是 是
防護等級 IP54 IP54 IP54 IP54
工作溫度 -20°C 至 +80°C -20°C 至 +80°C -20°C 至 +80°C -20°C 至 +80°C
編碼器解析度 14位 14位 14位 14位
獨立編碼器支持 否 否 否 否
自定義剎車支持 是 是 是 是

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