• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
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SteadyWin GIM8115-9 行星減速機器人馬達，9:1 齒輪，190-245W，24-48V，CAN/485，IP54，14位編碼器

SteadyWin GIM8115-9 行星減速機器人馬達，9:1 齒輪，190-245W，24-48V，CAN/485，IP54，14位編碼器

SteadyWin

$201.60 USD
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版本
繞組配置類型
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概述

SteadyWin GIM8115-9 行星減速馬達是一款緊湊型、高扭矩的機器人馬達，配備集成的9:1行星齒輪箱，適用於要求苛刻的機器人關節和驅動模組。其功率範圍為190W至245W，採用鋼製行星齒輪，集成驅動選項（SDC103和SDC303），14位元編碼器反饋和IP54防護等級，適合需要精確、低回程運動控制的24-48V系統應用。

主要特點

  • 集成的9:1行星減速器，配備鋼製齒輪，回程約15弧分，實現精確定位。
  • 功率範圍從190W到245W，額定扭矩從12.9 N.M 到13.8 N.M，堵轉扭矩從39 N.M 到49 N.M，各變體之間有所不同。
  • 減速後的額定輸出速度從100 RPM到136 RPM，減速後的最大速度從129 RPM到160 RPM。
  • 支持24 V和48V总线系统（根据驱动器配置，范围为24-48V和15-48V）。
    • &低噪音操作，规定在<60dB。
  • 高负载机械设计，最大轴向负载可达225N，最大径向负载可达900N。
  • 根据变体提供CAN和485通信选项，第二编码器支持标示为是。
  • 内置14位编码器，单独编码器支持标示为否，自定义刹车支持标示为是。
  • IP54保护等级，工作温度范围为-20°C至+80°C，适用于各种环境。
  • 紧凑的电机尺寸约为直径96*41mm（不带驱动器）和直径96*48.5mm（带驱动器），电机重量从660g到705g。

如需技术支持、集成建议或售后服务，请联系客户服务，访问support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/。

應用場景

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

規格

SteadyWin GIM8115-9 行星減速電機的所有技術數據（包括其驅動器和電壓變體）如下所示。

參數 值
型號 GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
驅動器型號 SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
額定電壓 24 V (24-48V 範圍) / 48V (15-48V 範圍) / 24V (24-48V 範圍) / 48V (15-48V 範圍)
功率 190W / 221W / 202W / 245W
額定扭矩 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
堵轉扭矩 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
減速後的額定速度 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
減速後的最高速度 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
額定電流 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
堵轉電流 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
相電阻 0.28 歐姆 / 0.98 歐姆 / 0.28 歐姆 / 0.98 歐姆
相電感 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
速度常數 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
扭矩常數 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
極對數 21對 / 21Pairs / 21Pairs / 21Pairs
齒輪比 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
齒輪類型 行星齒輪 / 行星齒輪 / 行星齒輪 / 行星齒輪
減速齒輪材料 鋼 / 鋼 / 鋼 / 鋼
減速齒輪間隙 15弧分 / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
馬達重量（不含驅動器） 660克 / 660g / 660g / 660g
馬達重量（含驅動器） 705克 / 705g / 705g / 705g
尺寸（不含驅動器） 直徑 96*41mm / 直徑 96*41mm / 直徑 96*41mm / 直徑 96*415mm
尺寸（含驅動器） 直徑 96*48.5mm / 直徑 96*48.5mm / 直徑 96*48.5mm / 直徑 96*48.5mm
最大軸向負載 225 N / 225N / 225N / 225N
最大徑向負載 900 N / 900N / 900N / 900N
噪音 <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
通訊 CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
第二編碼器 是 / 是 / 是 / 是
保護等級 IP54 / IP54 / IP54 / IP54
工作溫度 -20°C 到 +80°C / -20°C 到 +80°C / -20°C 到 +80°C / -20°C 到 +80°C
編碼器解析度 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
獨立編碼器支持 否 / 否 / 否 / 否
自定義剎車支持 是 / 是 / 是 / 是

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