概述
SteadyWin GWK6010-8 馬達是一款行星齒輪馬達(齒輪比 1:8),專為需要在低至中等輸出速度下提供高扭矩的機器人關節和運動模組而設計。主要性能數據包括 295W 額定功率,5.68 N.M 額定扭矩,383RPM 減速後的額定速度,以及 IP54 防護等級。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
主要特點
- 行星減速器:1:8 齒輪比,鋼齒輪,15 弧分回程間隙
- 高扭矩輸出:5.68 N.M 額定扭矩;16.89 N.M 失速扭矩
- 提供控制設計的馬達常數:21.67 rpm/v 速度常數;0。39 N.M/扭矩常數
- 負載能力:最大軸向負載225N;最大徑向負載900N
- IP54防護等級;工作溫度 -20~65℃
規格
| 型號 | GWK6010-8 |
| 繞組類型 | Y |
| 測試電壓 | 24V |
| 額定功率 | 295W |
| 額定扭矩 | 5.68N.M |
| 堵轉扭矩 | 16.89N.M |
| 減速器後的額定速度 | 383RPM |
| 減速器後的最大速度 | 520RPM |
| 額定電流 | 12.3A |
| 堵轉電流 | >30A |
| 相對相電阻 | 0.85Ω |
| 相間電感 | 0.04mH |
| 速度常數 | 21.67rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.39N.M/A |
| 極對數量 | 14對 |
| 齒輪比 | 1:8 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 馬達重量(不含驅動器) | 260.5g |
| 尺寸(不含驅動器) | Ø67.5*30。5mm |
| 最大軸向負載 | 225N |
| 最大徑向負載 | 900N |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20~65℃ |
手冊
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