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SteadyWin GWK6013-9 行星齒輪馬達 1:9 減速機，24V 331W 247RPM，IP54 適用於機器人

SteadyWin GWK6013-9 行星齒輪馬達 1:9 減速機，24V 331W 247RPM，IP54 適用於機器人

SteadyWin

$138.00 USD

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版本 GWK6013-9

驅動選擇不包括驅動程式 GDS68 (SDC104) 驅動程式 GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-52V)

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概述

SteadyWin GWK6013-9 馬達是一款帶有行星減速器的齒輪馬達（齒輪比 1:9），設計用於緊湊型、高扭矩的機器人驅動。主要電氣和性能參數包括 24V 測試電壓、331 W 額定功率、9.8 N.M 額定扭矩，以及減速器後的 247RPM 額定速度。

應用

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV 車輛
ARU 機器人

規格

參數	值
繞組類型	Y
測試電壓	24V
額定功率	331 W
額定扭矩	9.8 N.M
堵轉扭矩	30。83 N.M
減速器後的額定速度	247RPM
減速器後的最大速度	344 RPM
額定電流	13.8 A
堵轉電流	>30A
相對相電阻	0.074Ω
相對相電感	0.046 mH
速度常數	14.33rpm/v
扭矩常數	0.47 N.M/A
極對數	14對
齒輪比	1:9
齒輪類型	行星齒輪
減速齒輪材料	鋼
減速齒輪間隙	15弧分
不含驅動器的電機重量	319克
不含驅動器的尺寸	Ø69*26.5毫米
最大軸向負載	225牛頓
最大徑向負載	900牛頓
防護等級	IP54
工作溫度	-20至65°C

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