概述
SteadyWin GWK7010-8 馬達是一款具有 1:8 行星減速器的齒輪馬達,專為需要緊湊尺寸、輸出扭矩和可控速度的機器人運動模組而設計。以下提供關鍵的電氣和機械參數,以便於整合和系統尺寸的確定。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
主要特點
- 行星減速器:1:8 齒比
- 鋼製減速齒輪;減速齒輪回程間隙:15 弧分
- 繞組類型:Y
- 防護等級:IP54
- 定義負載能力:最大軸向負載 225 N;最大徑向負載 900 N
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 繞組類型 | Y |
| 測試電壓 | 24V |
| 額定功率 | 170 W |
| 額定扭矩 | 7.6 N.m |
| 堵轉扭矩 | 23.24 N.m |
| 減速器後的額定速度 | 151 RPM |
| 減速器後的最大速度 | 222 RPM |
| 額定電流 | 7.1 A |
| 堵轉電流 | >60 A |
| 相對相電阻 | 0.27 歐姆 |
| 相對相電感 | 0.0958 mH |
| 速度常數 | 9.25 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.65 N.m/A |
| 極對數 | 21對 |
| 齒輪比 | 1:8 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 無驅動器的馬達重量 | 334克 |
| 無驅動器的尺寸 | 直徑 78 x 22.5 毫米 |
| 最大軸向負載 | 225 N |
| 最大徑向負載 | 900 N |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20~65°C |
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手冊 / 文件
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