概述
SteadyWin GWK8108-8 馬達,配備 1:8 行星減速器,適用於需要緊湊尺寸、高扭矩和可控速度的機器人驅動和關節應用。
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
主要特點
- 1:8 齒比的行星減速器
- 鋼製減速齒輪
- 15 弧分減速齒輪間隙
- IP54 防護等級
規格
| 繞組類型 | Y |
| 測試電壓 | 24V |
| 額定功率 | 410 W |
| 額定扭矩 | 10.2 N.M |
| 堵轉扭矩 | 24。78 N.M |
| 減速器後的額定速度 | 288 RPM |
| 減速器後的最大速度 | 390 RPM |
| 額定電流 | 17.1A |
| 堵轉電流 | >60A |
| 相對相電阻 | 0.06 歐姆 |
| 相對相電感 | 0.03 mH |
| 速度常數 | 16.25 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.6 N.M/A |
| 極對數 | 21對 |
| 齒輪比 | 1:8 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 不含驅動器的馬達重量 | 327.3克 |
| 不含驅動器的尺寸 | Ø87*25.5mm |
| 最大軸向負載 | 225N |
| 最大徑向負載 | 900N |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20~65 C |
手冊 / 檔案
支援
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