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SteadyWin PM100 馬達 24V 1.6N·m 130RPM(最高290RPM)AS5048A/AS5600 編碼器類型

SteadyWin PM100 馬達 24V 1.6N·m 130RPM(最高290RPM)AS5048A/AS5600 編碼器類型

SteadyWin

定價 $117.00 USD
定價 售價 $117.00 USD
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版本
編碼器
滑環
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概述

SteadyWin PM100 馬達是一款設計用於機器人驅動和關節應用的 24V 馬達。它的額定扭矩為 1.6N·m,轉速為 130RPM,最高速度為 290RPM,並支持 AS5048A/AS5600 編碼器類型。

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

規格

型號 PM100
額定電壓 24V
額定扭矩 1.6N·m
額定速度 130RPM
最高速度 290RPM
額定電流 1.75A
堵轉扭矩 2N·m
堵轉電流 3A
電機繞組圈數 30T
相電阻
相電感 31.5Mh
速度常數 11rpm/v
扭矩常數 1.13N.M/A
轉子慣性 2860gcm^2
極對數 21對
不含編碼器的馬達重量 454g
含編碼器的馬達重量 460g
最大去磁溫度 120°C
工作溫度 20~80°C
編碼器類型 AS5048A/AS5600

機械/安裝尺寸

外徑 Ø98.5 ±0.05
步進直徑 Ø34.8
A型孔位 6-M3 在 Ø28.
孔型 B 4-M3 在 Ø65
孔型 C 2-M3
孔型 D 8-M2.5 在 Ø47
參考尺寸 36.5 ±0.2
參考尺寸 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
電源線出口 圖紙上標註

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文件

PM100_installation_diagram.pdf

詳情