概述
SteadyWin PM100 馬達是一款設計用於機器人驅動和關節應用的 24V 馬達。它的額定扭矩為 1.6N·m,轉速為 130RPM,最高速度為 290RPM,並支持 AS5048A/AS5600 編碼器類型。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 型號 | PM100 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定扭矩 | 1.6N·m |
| 額定速度 | 130RPM |
| 最高速度 | 290RPM |
| 額定電流 | 1.75A |
| 堵轉扭矩 | 2N·m |
| 堵轉電流 | 3A |
| 電機繞組圈數 | 30T |
| 相電阻 | 3Ω |
| 相電感 | 31.5Mh |
| 速度常數 | 11rpm/v |
| 扭矩常數 | 1.13N.M/A |
| 轉子慣性 | 2860gcm^2 |
| 極對數 | 21對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 454g |
| 含編碼器的馬達重量 | 460g |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
| 工作溫度 | 20~80°C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
機械/安裝尺寸
| 外徑 | Ø98.5 ±0.05 |
| 步進直徑 | Ø34.8 |
| A型孔位 | 6-M3 在 Ø28. |
| 孔型 B | 4-M3 在 Ø65 |
| 孔型 C | 2-M3 |
| 孔型 D | 8-M2.5 在 Ø47 |
| 參考尺寸 | 36.5 ±0.2 |
| 參考尺寸 | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| 電源線出口 | 圖紙上標註 |
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文件
PM100_installation_diagram.pdf
詳情

安裝和間隙尺寸有助於確認適配性,包括 Ø98.5 毫米外徑和標準螺栓圓周圖案。
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