SteadyWin PM120 馬達 36V 4 N·m 168RPM（最高330RPM），可選配 AS5048A/AS5600 編碼器
SteadyWin PM120 馬達 36V 4 N·m 168RPM（最高330RPM），可選配 AS5048A/AS5600 編碼器
SteadyWin
定價
$173.00 USD
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售價
$173.00 USD
單價
每
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概述
SteadyWin PM120 馬達是一款 36V 馬達，專為需要控制速度和扭矩的機器人和移動平台設計。它支持 AS5048A/AS5600 編碼器選項，用於位置/速度反饋集成。
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 型號 | PM120 |
| 額定電壓 | 36V |
| 額定扭矩 | 4 N·m |
| 額定速度 | 168 RPM |
| 最大速度 | 330 RPM |
| 額定電流 | 3.8 A |
| 堵轉扭矩 | 8。5 N·m |
| 堵轉電流 | 16 A |
| 馬達繞組圈數 | 20T |
| 相電阻 | 3 Ω |
| 相電感 | 2.23Mh |
| 速度常數 | 9.2 rpm/v |
| 扭矩常數 | 1.03 N.M/A |
| 轉子慣性 | 4656 gcm^2 |
| 極對數 | 21對 |
| 不含編碼器的電機重量 | 1038 g |
| 含編碼器的電機重量 | 1160 g |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 工作溫度 | 20~80 °C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
機械圖尺寸（來自安裝圖）
- 整體直徑：Ø120 ±0.05
- 外徑（階梯）：Ø62
- 外徑（階梯）：Ø44.8
- 孔/PCD 標記：Ø70
- 孔/PCD 標記：Ø36
- 安裝孔：8-M5（在圖中標記）
- 軸向尺寸（在圖中標記）：53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
如需技術支持和整合問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
PM120_installation_diagram.pdf
詳情
整合的安裝參考：整體直徑 Ø120 mm，具有 8×M5 螺栓圖案和 Ø70/Ø36 PCD 選項。
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