SteadyWin WK10025 無框外轉機器人馬達 36V 4N·m 高扭力無框馬達 適用於機器人系統
SteadyWin WK10025 無框外轉機器人馬達 36V 4N·m 高扭力無框馬達 適用於機器人系統
SteadyWin
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$81.60 USD
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概述
SteadyWin WK10025 是一款無框外轉子機器人馬達，設計為高扭矩無框馬達解決方案，適用於緊湊的機器人關節和直接驅動執行器。其在36 V下的額定扭矩為4 N m，並具有高功率密度，支持先進的人形、移動和工業機器人系統中的精確、零間隙運動控制。
主要特點
- 無框外轉子機器人馬達，可直接集成到機器人關節和機構中
- 36 V 額定電壓，3.8 A 額定電流，實現高效運行
- 高扭矩能力：4 N m 額定扭矩和 8。5 N m 停止扭矩
- 額定速度為 168 rpm，最高速度可達 330 rpm
- 高極對數（21 極對）以實現平穩的低速控制
- 定子內徑為 78 mm，外徑為 109 mm，適用於緊湊、高功率密度的設計
- 寬工作溫度範圍從 -20 到 80 °C，最大去磁溫度為 120 °C
- 輕量化設計，重 576 g，適用於對重量敏感的機器人應用
- 提供 2D 安裝圖和 3D STEP 模型，以簡化機械和系統集成
如需工程支持、集成指導或售後服務，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 36 V |
| 額定電流 | 3。8 A |
| 額定扭矩 | 4 N m |
| 額定速度 | 168 rpm |
| 最大速度 | 330 rpm |
| 堵轉扭矩 | 8.5 N m |
| 堵轉電流 | 16 A |
| 電機繞組圈數 | 20T |
| 相間電阻 | 3.06 Ohm |
| 相間電感 | 3.03 mH |
| 速度常數 | 9 rpm/V |
| 扭矩常數 | 1.03 N m/A |
| 轉子慣性 | 6447 g cm^2 |
| 極對數量 | 21 對 |
| 工作溫度 | -20 至 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 78 mm |
| 馬達尺寸 | 直徑 109 mm x 長度 33 mm |
| 馬達重量 | 576 g |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
- WK10025 安裝圖 (PDF)
- WK10025CH 安裝圖 (PDF)
- SteadyWin WK10025 馬達 3D 模型 (STEP)
- SteadyWin WK10025CH 馬達 3D 模型 (STEP)
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