概述
SteadyWin WK1806 無框電機是一款緊湊型永磁直流無框電機,專為高性能機器人電機核心而設計,以實現精確的運動控制。該電機旨在集成到遙控船、車輛和卡車伺服器以及先進的機器人系統中,結合了高扭矩、高速度和高效的熱性能,重量僅為12克。
主要特點
- 超高速度高達5017轉/分鐘,可在高性能應用中實現快速高效的操作。
- 高功率密度在緊湊的22 x 8.5毫米外形中提供可觀的輸出,節省空間的同時最大化性能。
- 低慣性矩支持快速啟動-停止和方向變換,增強系統靈活性並縮短循環時間。
- 精確的0.03 N.m標稱扭矩使得在要求高的運動控制任務中能夠實現準確和可控的力量。
- 永久磁鐵直流設計,具有高扭矩特性,適用於數字防水金屬伺服機構。
- 寬廣的工作溫度範圍從 -20 到 80 °C,最大去磁溫度為 120 °C,確保穩定性能。
- 無框架結構簡化了人形機器人、機器手臂及其他嵌入式執行器設計的集成。
如需產品選擇或使用 WK1806 作為機器人馬達或伺服核心的技術支持,請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 品牌 | SteadyWin |
| 型號 | WK1806 |
| 馬達類型 | 永磁直流無框馬達 |
| 額定電壓 | 12 V |
| 額定電流 | 0.66 A |
| 額定扭矩 | 0.03 N.m |
| 額定轉速 | 800 rpm |
| 最大轉速 | 5017 rpm |
| 堵轉扭矩 | 0.06 N.m |
| 堵轉電流 | 1 A |
| 馬達繞組圈數 | 45T |
| 相間電阻 | 5.64 歐姆 |
| 相間電感 | 1.06 mH |
| 速度常數 | 418 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.06 N.m/A |
| 轉子慣性 | 6 gcm^2 |
| 極對數 | 7 對 |
| 工作溫度 | -20 到 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 9 mm |
| 馬達尺寸 | 22 x 8.5 mm |
| 馬達重量 | 12 克 |
應用
- 人形機器人(作為緊湊型機器人馬達核心的關節和肢體驅動)
- 需要精確扭矩和速度控制的機器手臂和操作器
- 外骨骼和可穿戴機器人系統
- 四足機器人和移動平台
- 自動導引車輛和自主機器人單元
- ARU 機器人和定制自動化項目
- 使用數字防水金屬外殼的遙控船、車和卡車伺服機構
- 需要緊湊無框馬達的高速消費和工業設備
附加性能說明
WK1806 無框馬達結合了 12 V 的額定電壓和最高速度 5017 rpm,使其在苛刻系統中實現平穩、快速的運行。其低轉子慣性和 0。06 N.m/一個扭矩常數支持快速、靈敏的控制,而優越的散熱性能有助於在持續高負載條件下保持可靠性。
手冊和CAD文件
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