SteadyWin WK2205 機器人馬達 — 無框無刷直流馬達 12V | 最高 5630 rpm | 直徑 26.3 x 9 mm | WK2205 / WK2205CH
SteadyWin WK2205 機器人馬達 — 無框無刷直流馬達 12V | 最高 5630 rpm | 直徑 26.3 x 9 mm | WK2205 / WK2205CH
SteadyWin
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$6.00 USD
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$6.00 USD
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每
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概述
SteadyWin WK2205 機器人馬達是一款無軸無刷直流框架馬達，提供兩種變體（WK2205 和 WK2205CH）。兩種變體均具有 12 V 的額定電壓和最高 5630 rpm 的轉速，但在尺寸、額定/堵轉扭矩和轉子慣性方面有所不同。該設計緊湊，適合集成到空間受限的機器人系統中，要求無框架馬達形狀和低轉子慣性。
主要額定值：額定電壓 12 V；額定電流 0.66 A；額定轉速 792 rpm；轉速常數 469 rpm/V。特定變體的值列在下面的規格表中。
主要特點
無框架無刷架構
無軸無刷直流框架馬達形狀，便於與自定義轉子和機械組件直接集成。
緊湊的佈局
小型馬達直徑和低質量支持空間有限的安裝：WK2205（直徑 26.3 x 9 mm，14 g）和 WK2205CH（直徑 25.3 x 6。2 mm, 12 g).
高速度能力
最大速度 5630 rpm，適合高速度驅動和精確運動，當與適當的驅動電子設備配合使用時。
低轉子慣性
轉子慣性值（WK2205 為 9 gcm^2；WK2205CH 為 5 gcm^2）減少控制迴路的負載並改善動態響應。
電氣特性
額定電流 0.66 A，相間電阻 7.4 歐姆，以滿足穩定的驅動需求；提供扭矩常數和速度常數以進行控制調整。
如需售前詢問和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top。
規格
| 參數 | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 12 V | 12 V |
| 額定電流 | 0.66 A | 0.66 A |
| 名義扭矩 | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| 名義速度 | 792 rpm | 792 rpm |
| 最大速度 | 5630 rpm | 5630 rpm |
| 堵轉扭矩 | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| 堵轉電流 | 1 A | 1 A |
| 繞組圈數 | 65圈 | 65圈 |
| 相間電阻 | 7.4 歐姆 | 7.4 歐姆 |
| 相間電感 | 1.68 mH | 1.68 mH |
| 速度常數 | 469 rpm/V | 469 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| 轉子慣性 | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| 極對數 | 7 對 | 7 對 |
| 工作溫度 | -20 至 80 °C | -20 至 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C | 120 °C |
| 定子內徑 | 10 mm | 10 mm |
| 馬達尺寸 | 直徑 26.3 x 9 mm | 直徑 25.3 x 6.2 mm |
| 馬達重量 | 14 克 | 12 克 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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