SteadyWin WK2806 無框無刷機器人馬達，帶磁編碼器 PWM/SPI 12V，適用於雲台相機
SteadyWin WK2806 無框無刷機器人馬達，帶磁編碼器 PWM/SPI 12V，適用於雲台相機
SteadyWin
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$10.00 USD
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概述
SteadyWin WK2806 無框外轉子馬達是一款緊湊的 12 V 無刷直流馬達平台，專為雲台相機和精密機器人馬達應用而設計。配備提供 PWM 和 SPI 接口的磁性編碼器組，WK2806 系列能夠在空間受限的系統中實現精確的位置反饋和流暢的運動控制。
提供 WK2806 和 WK2806CH 變體，這個無框馬達系列提供雙扭矩靈活性，堵轉扭矩高達 0.09 N.m 和 0.05 N.m，最大速度為 2335 rpm，低轉子慣性，以及寬廣的工作溫度範圍。其高功率密度和低質量使其適合於先進的機器人技術、穩定系統及其他高性能的機電設計。
主要特點
- 無框外轉子設計： 緊湊、輕量的 12 V 無刷直流結構，便於整合到雲台和機器人關節中。
- 具有PWM和SPI接口的磁性编码器套件： 支持在云台相机和机器人系统中进行闭环控制的精确位置和速度反馈。
- 雙扭矩靈活性： 最高堵轉扭矩達到0.09 N.m (WK2806) 和0.05 N.m (WK2806CH)，適合高負載和精細運動任務。
- 小型化高功率密度： 電機直徑約34.6毫米和33.4毫米，重量分別為26克和22克，有助於在緊湊機構中節省空間。
- 低轉子慣性以實現快速響應： 36 g*cm^2 (WK2806) 和19 g*cm^2 (WK2806CH) 使得快速啟停行為和靈活的方向變換成為可能。
- 寬廣且穩定的速度範圍： 額定速度為950 rpm，最高速度為2335 rpm，適用於工業、消費和航空級機構的多種用途。
- 熱穩定性： 工作溫度範圍為 -20 至 80 °C，最大去磁溫度為 120 °C，支持在持續負載下的可靠運行。
規格
| 參數 | 值 (WK2806) | 值 (WK2806CH) |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 12 V | 12 V |
| 額定電流 | 0.81 A | 0.81 A |
| 額定扭矩 | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| 額定速度 | 950 rpm | 950 rpm |
| 最大速度 | 2335 rpm | 2335 rpm |
| 堵轉扭矩 | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| 堵轉電流 | 1.22 A | 1.22 A |
| 馬達繞組圈數 | 60圈 | 60圈 |
| 相間電阻 | 5.13 歐姆 | 5.13 歐姆 |
| 相間電感 | 1.64 毫亨 | 1.64 毫亨 |
| 速度常數 | 195 rpm/V | 195 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.07 N.m/A | 0.04 N.m/A |
| 轉子慣性 | 36 g*cm^2 | 19 g*cm^2 |
| 極對數 | 7 對 | 7 對 |
| 工作溫度 | -20 至 80 °C | -20 至 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C | 120 °C |
| 定子內徑 | 14 mm | 14 mm |
| 馬達尺寸 | 34.6 x 9.4 mm | 33.4 x 6.2 mm |
| 馬達重量 | 26 g | 22 g |
應用
WK2806系列無框外轉子馬達非常適合用作高精度機器人馬達和穩定器驅動，適用於需要平滑、精確運動和低質量的緊湊閉環系統。
- 人形機器人
- 機器手臂和協作操控器
- 外骨骼和可穿戴機器人
- 四足機器人和腿部平台
- 自動導引車輛和移動機器人
- ARU機器人和定制自動化設備
- 雲台相機穩定器和雲台模組
- 緊湊型工業和消費者機電設備
如需有關此電機或其他機器人解決方案的技術支持、集成建議或售後服務，請聯繫 support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/.
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