SteadyWin WK3506 外轉無框馬達 — 工業機械臂與外骨骼用無刷直流機器人馬達

概述

SteadyWin WK3506 无框外转子电机是一款为精密机电组件设计的无刷直流外转子无框电机。此紧凑型机器人电机系列（WK3506 和 WK3506CH）旨在集成于机器人手臂、外骨骼、人形机器人和腿部机器人中，适用于需要低惯量、明确扭矩范围和紧凑外形的场合。

主要特征

• 无框外转子结构，便于直接集成到定制的驱动系统和齿轮箱组件中。
• 两种扭矩变体：0.09 N.M（WK3506）和 0.05 N.M（WK3506CH），以适应不同的负载需求。
• 紧凑尺寸与高功率密度：小直径和低转子惯量，提供快速动态响应。
• 额定电压12V，具有宽广的工作温度范围（-20~80℃）和高去磁耐受性（120℃）。
• 提供2D安装图纸和3D模型文件，以便于机械集成和CAD验证。

應用

• 類人機器人
• 機器手臂和工業操作器
• 外骨骼
• 四足和腿部機器人
• 自動導引車輛 (AGV)
• 自主機器人單元 (ARU)

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規格

參數                                 | 值 (WK3506)    | 值 (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
額定電壓                           | 12V               | 12V
額定電流                           | 1.1A              | 1.1A
額定扭矩                            | 0.09N.M           | 0.05N.M  
名義速度                             | 467rpm            | 467rpm  
最大速度                             | 1610rpm           | 1610rpm  
失速扭矩                             | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
失速電流                             | 1.9A              | 1.9A  
電機繞組圈數                         | 40T               | 40T  
相間電阻                             | 6.56Ω             | 6.56Ω  
相間電感                             | 1.27Mh            | 1.27Mh  
速度常數                             | 134rpm/v          | 134rpm/v  
扭矩常數                             | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
轉子慣性                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
極對數                               | 11Pairs           | 11Pairs  
工作溫度                             | -20~80℃           | -20~80℃  
最大去磁溫度                         | 120℃              | 120℃  
定子內徑                             | 22mm              | 22mm  
馬達尺寸                             | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
馬達重量                             | 32g               | 24g  

手冊

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp