概述
SteadyWin WK3510 無框電機是一款28毫米、12V無刷直流外轉子無框電機,專為直接集成於緊湊的運動系統而設計,如三軸雲台攝影平台和精密機器人電機應用。其無框定子設計內徑為22毫米,能夠在有效載荷周圍實現緊密的機械集成,同時提供平穩、精確的扭矩輸出,以實現先進的運動控制。
目前有兩個變體可供選擇,WK3510和WK3510CH,均在名義上運行於12V。它們擁有相同的繞組圈數、電氣常數和工作溫度範圍,同時提供不同的轉子慣性、扭矩、尺寸和重量,以滿足多樣化的集成需求。
主要特點
- 12V無框電機設計 – 緊湊的無框結構,便於無縫集成於雲台、機器手臂和定制驅動組件中。
- 高最大速度 – 最高可達 965 rpm,實現快速、靈敏的定位和動態運動控制。
- 額定扭矩約 0.1 N·m – WK3510 提供 0.11 N·m 的額定扭矩(0.16 N·m 的失速扭矩),以實現精確和可靠的負載控制;WK3510CH 變體提供 0.06 N·m 的額定扭矩。
- 高功率密度與低慣性 – 轉子慣性從 33 g·cm^2(WK3510CH)到 76 g·cm^2(WK3510),以實現在苛刻系統中的靈活加速和減速。
- 穩定的熱性能 – 額定工作溫度範圍為 -20 至 80 °C,最大去磁溫度為 120 °C,以確保長期可靠性。
- 優化的電氣特性 – 80 rpm/V 的速度常數,最高可達 0.2 N·m/A 的扭矩常數,以及 11 對極,以實現平穩、低脈動的運行。
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規格
下表列出了 WK3510 和 WK3510CH 外轉子無框馬達變體的主要參數。
| 參數 | WK3510 | WK3510CH |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 12V | 12V |
| 額定電流 | 0.53 A | 0.53 A |
| 額定扭矩 | 0.11 N·m | 0.06 N·m |
| 額定速度 | 363 rpm | 363 rpm |
| 最大速度 | 965 rpm | 965 rpm |
| 失速扭矩 | 0.16 N·m | 0。08 N·m |
| 堵轉電流 | 0.8 A | 0.8 A |
| 馬達繞組圈數 | 40T | 40T |
| 相間電阻 | 8.53 歐姆 | 8.53 歐姆 |
| 相間電感 | 1.9 mH | 1.9 mH |
| 速度常數 | 80 rpm/V | 80 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.2 N·m/A | 0.1 N·m/A |
| 轉子慣性 | 76 g·cm^2 | 33 g·cm^2 |
| 極對數 | 11 對 | 11 對 |
| 工作溫度 | -20 至 80 °C | -20 至 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C | 120 °C |
| 定子內徑 | 22 mm | 22 mm |
| 馬達尺寸(外徑 x 厚度) | 40 mm x 13.7 mm | 38.4 mm x 13 mm |
| 馬達重量 | 47 克 | 36 克 |
應用
- 需要緊湊、無框架外轉子整合的三軸雲台攝影系統
- 人形機器人和機器關節
- 機器手臂和協作機械手
- 外骨骼和可穿戴機器機構
- 四足機器人和腿部平台
- 自動導引車(AGV)和移動機器人
- ARU 機器人和其他精密自動化設備
- 需要平穩、低噪音運動的高端消費電子產品和儀器
手冊
- WK3510 安裝圖 (PDF)
- WK3510CH 安裝圖 (PDF)
- SteadyWin WK3510 馬達 3D 模型 (STEP)
- SteadyWin WK3510CH 馬達 3D 模型 (STEP)
詳情

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