概述
SteadyWin WK4310 無刷無框電機是一款專為高精度雲台相機和先進運動控制系統設計的緊湊型機器人電機。這款 24 V 直流無刷無框電機結合了高功率密度、低轉子慣性和精確的扭矩控制,適用於機器人技術、穩定平台及其他要求苛刻的工業和消費應用。
主要特點
- 24 V 高壓無框設計 – 為緊湊型運動系統提供強大的功率和精確的可控性。
- 最高轉速可達 1028 rpm – 支持在動態應用中快速和靈敏的定位。
- 額定工作點 – 0.9 A 額定電流、0.2 N m 額定扭矩和 504 rpm 額定轉速,實現穩定的連續運行。
- 高扭矩常數 – 0.23 N m/A 扭矩常數,實現精確的電流-扭矩轉換和平滑控制。
- 高功率密度和低慣性 – 161 g*cm^2 的轉子慣性使得加速和減速迅速,理想用於靈活的機器人馬達系統。
- 高效的熱行為 – 寬廣的工作溫度範圍從 -20 到 80 °C,最大去磁溫度為 120 °C,支持長期可靠性。
- 無框結構 – 定子內徑為 25 mm,緊湊的 D49 x 13.5 mm 馬達尺寸簡化了與雲台相機、平移-傾斜平台和關節模塊的整合。
- 迷你型直流無刷無框馬達 – 優化設計以適應輕量、空間受限的設計,如雲台相機頭和緊湊的機器人機構。
如需技術支持、自定義整合建議或 SteadyWin WK4310 無刷無框機器人馬達的批量購買,請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
應用場景
- 人形機器人關節和驅動模組
- 機器手臂和協作機械手
- 外骨骼和可穿戴助力機構
- 四足機器人和腿部平台
- 自動導引車和移動機器人驅動或轉向軸
- ARU及其他精密機器人系統
- 雲台相機、平移傾斜單元和穩定平台
規格
| 參數 | 值 (WK4310) |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 0.9 A |
| 額定扭矩 | 0.2 N m |
| 額定速度 | 504 rpm |
| 最大速度 | 1028 rpm |
| 失速扭矩 | 0.49 N m |
| 堵轉電流 | 1.9 A |
| 馬達繞組圈數 | 60T |
| 相間電阻 | 10.32 歐姆 |
| 相間電感 | 4.76 mH |
| 速度常數 | 43 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.23 N m/A |
| 轉子慣性 | 161 g*cm^2 |
| 極對數 | 14 對 |
| 工作溫度 | -20 到 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 25 mm |
| 馬達尺寸 | 49 x 13.5 mm |
| 馬達重量 | 78 克 |
手冊 &和下載
- WK4310 安裝圖 (PDF)
- WK4310CH 安裝圖 (PDF)
- SteadyWin WK4310 馬達 3D 模型 (STEP)
- SteadyWin WK4310CH 馬達 3D 模型 (STEP)
Related Collections
