SteadyWin WK4315 機器人馬達 — 無框式直流無刷迷你馬達 Ø49 x 18.5 mm，24V，238 轉/分，0.28 N.m
SteadyWin WK4315 機器人馬達 — 無框式直流無刷迷你馬達 Ø49 x 18.5 mm，24V，238 轉/分，0.28 N.m
SteadyWin
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$15.60 USD
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概述
SteadyWin WK4315 是一款機器人馬達和無框馬達，採用迷你直流無刷一體式磁環設計。WK4315 旨在用於緊湊的機器人組件，其中平坦的無框形狀和集成的磁環使其能夠直接集成到關節和齒輪階段中。
主要特點
-
無框直流無刷結構
迷你一體式磁環設計，適合直接安裝到機器人關節和外殼中。 -
緊湊的尺寸
馬達尺寸 Ø49 x 18.5 mm，內部定子直徑 25 mm，適用於空間受限的組件。 -
電氣和性能常數
速度常數 28 rpm/V 和扭矩常數 0.47 N.m/A，便於與伺服驅動器進行可預測的控制。 -
低熱和工作範圍
額定工作溫度 -20 ~ 80 °C；最大去磁溫度 120 °C。 -
高極數
14對極對於平穩的低速扭矩和精細的位置控制。
技術規格
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 0.59 A |
| 額定扭矩 | 0.28 N.m |
| 額定速度 | 238 rpm |
| 最大速度 | 660 rpm |
| 失速扭矩 | 0.42 N.m |
| 失速電流 | 0.9 A |
| 繞組圈數 | 60 T |
| 相間電阻 | 13.84 Ω |
| 相間電感 | 6.45 mH |
| 速度常數 | 28 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.47 N.m/A |
| 轉子慣性 | 223 gcm^2 |
| 極對數 | 14 對 |
| 工作溫度 | -20 ~ 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 25 mm |
| 馬達尺寸 | Ø49 x 18.5 mm |
| 馬達重量 | 110 克 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂和關節
- 外骨骼和可穿戴執行器
- 四足機器人
- 自動導引車輛 (AGV)
- ARU 和緊湊型自動化模組
手冊
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