SteadyWin WK5215 無框機器人馬達 (WK5215CH) — 24V，0.41 N.m 額定扭矩，140 轉/分，58.6 x 19 毫米
SteadyWin WK5215 無框機器人馬達 (WK5215CH) — 24V，0.41 N.m 額定扭矩，140 轉/分，58.6 x 19 毫米
SteadyWin
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$16.80 USD
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概述
SteadyWin WK5215 機器人馬達（型號 WK5215CH）是一款無框馬達，專為需要緊湊尺寸和集成到自定義外殼的機器人應用而設計。WK5215CH 無框馬達提供以下列出的電氣和機械參數，適用於 24V 標稱的精密機器人驅動。
主要特點
- 無框馬達格式，便於直接集成到自定義齒輪箱和外殼中。
- 高加速能力，設計以改善熱性能。
- 緊湊的外部尺寸，適合輕量級機器人設計。
- 寬廣的工作溫度範圍和高最大去磁溫度。
規格
| 參數 | 值（WK5215CH） |
|---|---|
| 標稱電壓 | 24 V |
| 標稱電流 | 1。24 A |
| 額定扭矩 | 0.41 N.m |
| 額定速度 | 140 rpm |
| 最大速度 | 557 rpm |
| 堵轉扭矩 | 0.53 N.m |
| 堵轉電流 | 1.56 A |
| 繞組圈數 | 60圈 |
| 相間電阻 | 14.09 歐姆 |
| 相間電感 | 8.98 mH |
| 速度常數 | 23 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.35 N.m/A |
| 轉子慣性 | 338 gcm^2 |
| 極對數 | 11對 |
| 工作溫度 | -20 ~ 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 24 mm |
| 馬達尺寸 | 58.6 x 19 mm |
| 馬達重量 | 167 克 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- 自主研究單位 (ARU 機器人)
手冊
安裝圖和整合及機械設計的 3D 模型檔案：
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