概述
SteadyWin WK5225 是一款無框電機,設計用作緊湊型機器人系統中的機器人電機。WK5225CH 無框外轉子提供 24V 的額定電壓,額定扭矩為 0.57 N·m,額定轉速為 110 rpm,適合用於人形機器人、機器手臂、外骨骼和小型 AGV/四足平台的精確運動。
主要特點
- 無框外轉子結構,便於直接集成到定制組件中。
- 低轉子慣性 (561 g·cm^2),提高動態響應以應對快速位置變化。
- 減少齒槽效應,設計用於增強閉環應用中的系統可靠性。
- 緊湊的外部尺寸 (Ø58.6 × 29 mm) 和 24 mm 的定子內徑,適合空間受限的安裝。
- 寬廣的工作溫度範圍:-20 ~ 80 °C,最大去磁溫度為 120 °C。
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規格
| 參數 | 值 (WK5225CH) |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 1.54 A |
| 額定扭矩 | 0.57 N·m |
| 額定速度 | 110 rpm |
| 最大速度 | 428 rpm |
| 堵轉扭矩 | 0.77 N·m |
| 堵轉電流 | 1.9 A |
| 繞組圈數 | 50 T |
| 相間電阻 | 11.36 Ω |
| 相間電感 | 10.04 mH |
| 速度常數 | 18 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.42 N·m/A |
| 轉子慣性 | 561 g·cm^2 |
| 極對數量 | 11 對 |
| 工作溫度 | -20 ~ 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 24 mm |
| 馬達尺寸 | Ø58.6 × 29 mm |
| 馬達重量 | 281 克 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛 (AGV)
- 自主研究單位 (ARU)
手冊
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