SteadyWin WK5515 機器人無框BLDC馬達 24V 0.65 N.m 60x19 mm 適用於人形機器人及機械臂
SteadyWin WK5515 機器人無框BLDC馬達 24V 0.65 N.m 60x19 mm 適用於人形機器人及機械臂
SteadyWin
定價
$16.80 USD
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概述
SteadyWin WK5515 是一款高扭矩三相無刷直流機器人馬達，專為緊湊型機器人應用而設計。其名義電壓為 24 V，具有精確的扭矩常數和低剖面 60 x 19 mm 的外形尺寸，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和自動導引車平台。工程師在比較緊湊型機器人馬達和無框馬達風格解決方案時，可以使用以下經過驗證的規格進行整合和選擇。
主要特點
- 基於三相無刷直流架構的機器人馬達，實現平穩可控的運動。
- 名義扭矩為 0.65 N.m，堵轉扭矩高達 1.26 N.m，適用於高負載關節。
- 在 24 V 下運行，名義電流為 1.6 A，堵轉電流為 3.2 A。
- 名義轉速為 264 rpm，最大轉速為 558 rpm，適用於廣泛的操作範圍。
- 緊湊的馬達尺寸為 60 x 19 mm，重量為 196 g，適合空間受限的設計。
- 14對極和定義的轉子慣性為456 g cm^2，以實現精確的動態建模。
- 工作溫度範圍為-20至80 °C，最大去磁溫度為120 °C。
- 適合整合到機器人關節中，包括評估無框電機配置和其他自定義驅動的項目。
如有技術問題、CAD協助或售後支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 1.6 A |
| 額定扭矩 | 0.65 N.m |
| 額定速度 | 264 rpm |
| 最大速度 | 558 rpm |
| 堵轉扭矩 | 1。26 N.m |
| 電流 | 3.2 A |
| 馬達繞組圈數 | 42T |
| 相間電阻 | 5.62 歐姆 |
| 相間電感 | 3.98 mH |
| 速度常數 | 23 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.43 N.m/A |
| 轉子慣性 | 456 g cm^2 |
| 極對數量 | 14對 |
| 工作溫度 | -20至80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 24 mm |
| 馬達尺寸 | 60 x 19 mm |
| 馬達重量 | 196 g |
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
SteadyWin WK5515 高扭矩三相無刷直流電動機組件
適合整合到自訂機器人關節、驅動器及其他需要緊湊尺寸和明確電氣特性的精密運動系統的組件級無刷直流機器人電動機。
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