SteadyWin WK6010 無框機器人馬達定子，低噪音高扭力 36V 無刷直流馬達，適用於機器人手臂
SteadyWin WK6010 無框機器人馬達定子，低噪音高扭力 36V 無刷直流馬達，適用於機器人手臂
SteadyWin
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$26.40 USD
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概述
SteadyWin WK6010 是一款無刷直流無框機器人馬達，設計為緊湊的定子環，便於直接集成到機器人關節和其他精密運動系統中。這款無框馬達結合了節省空間的開放核心結構，具有低噪音、高扭矩輸出和穩定性能，適用於要求苛刻的自動化和機器人應用。
WK6010 高性能無框馬達專為效率、精確度和適應性而設計。其規格為 24V DC 兼容，最高轉速為 924 rpm，額定扭矩為 0.22 N·m，提供輕量級無框設計中的準確和平穩運動控制。
主要特點
緊湊無框設計中的高扭矩密度
- 超高功率密度設計，在緊湊輕量的結構中產生 0.22 N·m 的扭矩，以支持空間受限的機器人集成。
- 無框架的定子專用結構使電機能夠直接內置於接頭、輪轂或連接件中，從而最小化整體系統的尺寸和重量。
動態響應和精確控制
- 低旋轉慣量使得在毫秒以下的響應特性適用於高度動態的應用，如無人機控制、取放設備和高精度機器人。
- 優化的電磁設計，擁有14對極和80圈繞組，實現平穩的扭矩輸出和精確的速度控制。
熱性能和電氣性能
- 先進的熱管理支持在額定條件下持續高性能運行，無需熱節流。
- 與24V直流系統兼容，額定操作為36V，便於靈活集成到工業和嵌入式平台中。
- 工作溫度範圍從 -20 到 80°C，最大去磁溫度為 120°C。
無框架、模組化整合
- 內部定子直徑為 36 毫米，整體電機尺寸約為 68 x 15.5 毫米，允許直接整合到自訂外殼、機器人手臂關節和緊湊的旋轉平台中。
- 無框架、模組化設計支持在機器人手臂、外骨骼、四足機器人和精密機械中的靈活安裝選項。
應用
- 人形機器人和服務機器人
- 機器手臂關節和協作機器人
- 外骨骼和可穿戴機器人系統
- 四足和多足機器人
- 自動導引車輛和自主移動平台
- ARU 機器人和定制自動化設備
- 精密執行器、取放系統和航空航天機構
- 無人機穩定和其他高動態運動控制場景
如需有關 WK6010 無框電機的技術問題、選擇建議或集成支持，請通過 https://rcdrone.top/ 或電子郵件 support@rcdrone.top 聯繫我們。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 36 V |
| 額定電流 | 1.3 A |
| 額定扭矩 | 0.8 N·m |
| 額定速度 | 294 rpm |
| 最大速度 | 564 rpm |
| 堵轉扭矩 | 1.59 N·m |
| 堵轉電流 | 2.7 A |
| 電機繞組圈數 | 80T |
| 相間電阻 | 10.28 歐姆 |
| 相間電感 | 12.35 mH |
| 速度常數 | 16 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.61 N·m/A |
| 轉子慣性 | 514 g cm^2 |
| 極對數 | 14 對 |
| 工作溫度 | -20 至 80°C |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
| 定子內徑 | 36 mm |
| 馬達尺寸 | 68 x 15.5 mm |
| 馬達重量 | 156 g |
| 額外操作點 | 24 V DC，0.22 N·m 額定扭矩，924 rpm 最大速度 |
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