SteadyWin WK6025 無框機器人馬達 36V 無鐵芯無刷直流高扭力緊湊型無框馬達
SteadyWin WK6025 無框機器人馬達 36V 無鐵芯無刷直流高扭力緊湊型無框馬達
SteadyWin
定價
$18.00 USD
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售價
$18.00 USD
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概述
SteadyWin WK6025 是一款高性能無框機器人馬達，設計為無心刷less直流無框馬達，適用於緊湊、精密的機器人關節和運動系統。其無框結構（分離的轉子和定子）允許直接集成到人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和自動導引車驅動模塊中，這些地方需要高功率密度和精確控制。
WK6025無框馬達的額定電壓為36 V，額定扭矩為1.77 N.m，最高轉速可達720 rpm，結合了低轉動慣量和優秀的散熱性能，使其適合於要求苛刻的持續運行機器人和自動化應用。
主要特點
- 無心無框無刷設計：轉子和定子作為無框組合提供，便於直接集成到定制機器人關節和緊湊機構中。
- 高功率密度：36 V，7。4 個名義電流和 1.77 N.m 名義扭矩，採用緊湊的 68 x 30.5 mm 形狀因素。
- 低旋轉慣性：1069 g cm^2 的轉子慣性支持快速加速和減速，以實現靈敏的運動控制。
- 優秀的散熱性能：設計用於在持續負載下穩定運行和長期可靠性。
- 精確控制能力：扭矩常數為 0.23 N.m/A，速度常數為 20 rpm/V，使得能夠使用合適的控制器進行準確的扭矩和速度調節。
- 廣泛的行業適用性：非常適合工業自動化、消費電子、航空相關機構和先進的機器人平台。
- 針對機器人優化的結構：14 對極和 30 圈繞組支持平穩的低速運動和高解析度控制，當與適當的反饋配合使用時。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 36 V |
| 額定電流 | 7.4 A |
| 額定扭矩 | 1.77 N.M |
| 額定速度 | 504 rpm |
| 最大速度 | 720 rpm |
| 堵轉扭矩 | 2.68 N.m |
| 堵轉電流 | 10.67 A |
| 電機繞組圈數 | 30T |
| 相間電阻 | 3.35 歐姆 |
| 相間電感 | 3.73 mH |
| 速度常數 | 20 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.23 N.M/A |
| 轉子慣性 | 1069 g cm^2 |
| 極對數量 | 14 對 |
| 工作溫度 | -20 至 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 35.5 mm |
| 馬達尺寸 | 68 x 30。5 mm |
| 馬達重量 | 345 克 |
應用
- 人形機器人和雙足平台
- 機器手臂和協作機器人關節
- 外骨骼和可穿戴機器人驅動器
- 四足機器人和腿部機器人技術
- 自動導引車輛和移動機器人驅動模組
- ARU 機器人和定制自動化機構
- 工業自動化和精密運動系統
- 消費電子、高端無人機和需要緊湊、靈敏驅動的智能家居設備
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