概述
SteadyWin WK8110 是一款高性能無框無刷直流機器人馬達,設計為一種緊湊的無框馬達解決方案,適用於需要高扭矩、低噪音和精確運動控制的精密機器人和自動化系統。
該 WK8110 機器人馬達優化為 24V 供電,提供 0.93 N.m 的額定扭矩,轉速為 349 rpm,具有低轉動慣量和優秀的散熱性能。其薄型、輕量化的結構(Ø90 x 14mm,206g)和 58.5mm 的定子內徑使其適合整合到人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV 平台及其他先進的機器人機構中。
主要特點
高功率密度
在緊湊、低剖面的格式中產生可觀的扭矩,理想適用於空間受限的工業和機器人應用。
低轉動慣量
支持快速動態響應和精確定位,提高高速運動系統和消費電子產品的性能。
高效熱行為
優秀的散熱特性有助於防止在持續運行過程中過熱,支持關鍵設備的可靠長期性能。
高精度和低噪音
無刷直流架構具有21對極,實現平穩、精確的運動控制,並且噪音低。
廣泛的行業適應性
適用於工業自動化、機器人技術、移動平台、航空航天相關機構及其他需要緊湊高扭矩機器人馬達的領域。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 2.49 A |
| 額定扭矩 | 0.93 N.m |
| 額定速度 | 349 rpm |
| 最大速度 | 566 rpm |
| 堵轉扭矩 | 2.4 N.m |
| 堵轉電流 | 6.51 A |
| 電機繞組圈數 | 30T |
| 相間電阻 | 2.29 Ω |
| 相間電感 | 2.32 mH |
| 速度常數 | 24 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.39 N.m/A |
| 轉子慣性 | 1716 gcm^2 |
| 極對數 | 21對 |
| 工作溫度 | -20 至 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 定子內徑 | 58。5 mm |
| 馬達尺寸 | Ø90 x 14 mm |
| 馬達重量 | 206 g |
應用
- 人形機器人和雙足平台
- 機器手臂和協作機器人
- 外骨骼和可穿戴機器關節
- 四足和多足機器人
- 自動導引車和移動機器車輛
- ARU和其他先進機器單元
- 工業自動化設備和緊湊型執行器
- 需要高扭矩緊湊驅動的消費電子產品
- 航空航天相關機構和精密運動系統
客戶支持
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