SteadyWin WK8115 無框機器人馬達 24V/36V，高扭力 90x19 mm 中空無框馬達，適用於機器人
SteadyWin WK8115 無框機器人馬達 24V/36V，高扭力 90x19 mm 中空無框馬達，適用於機器人
SteadyWin
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$39.60 USD
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概述
SteadyWin WK8115 是一款緊湊型無框機器人馬達，專為高性能機器人關節和自動化系統設計。作為一款無框馬達，外徑為 90 毫米，定子內徑為 58.5 毫米，提供高功率密度和精確控制，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）、ARU 機器人和先進消費設備。
主要特點
- 高功率密度 – 在纖薄的 90 x 19 毫米包裝中提供可觀的輸出，理想於安裝空間有限的情況下。
- 超低旋轉慣性 – 支持非常快速的加速和減速，實現快速反應的運動，適用於取放和互動系統。
- 增強的熱性能 – 結構支持有效的散熱，有助於在長時間運行下保持穩定性能。
- 精確控制 – 馬達常數和低齒槽使高精度機器人和自動化的運動更加準確和平滑。
- 多功能整合 – 無框設計，內部定子直徑為58.5毫米，簡化了自定義關節模塊和緊湊的機電組件的整合。
- 雙重變體 – 提供WK8115_1（24 V）和WK8115_4（36 V），以滿足不同的驅動和系統電壓要求。
如需技術問題、整合指導或批量購買WK8115無框馬達，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/。
應用場景
- 人形機器人和雙足平台
- 機器手臂和協作機械手
- 可穿戴外骨骼
- 四足和多足機器人
- 自動導引車（AGV）和移動機器人驅動模塊
- ARU機器人和定制自動化設備
- 高端無人機和穩定器
- 虛擬現實和需要快速、精確驅動的互動消費設備
規格
| 參數 | 值 (WK8115_1) | 值 (WK8115_4) |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24 V | 36 V |
| 額定電流 | 5.8 A | 2.1 A |
| 額定扭矩 | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| 名義速度 | 954 轉/分鐘 | 372 轉/分鐘 |
| 最大速度 | 1146 轉/分鐘 | 534 轉/分鐘 |
| 失速扭矩 | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| 失速電流 | 33.1 A | 6.6 A |
| 電機繞組圈數 | 8 T | 30 T |
| 相間電阻 | 0.35 歐姆 | 3.81 歐姆 |
| 相間電感 | 0.25 毫亨 | 3.27 毫亨 |
| 速度常數 | 48 轉/分鐘/伏特 | 15 轉/分鐘/伏特 |
| 扭矩常數 | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| 轉子慣性 | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| 極對數 | 21 對 | 21 對 |
| 工作溫度 | -20 至 80 °C | -20 至 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C | 120 °C |
| 定子內徑 | 58.5 mm | 58.5 mm |
| 馬達尺寸 | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| 馬達重量 | 313 g | 313 g |
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