STM32 無人機編程從頭開始 - 開源編程 Bluebird DIY 四軸飛行器套件
STM32 無人機編程從頭開始 - 開源編程 Bluebird DIY 四軸飛行器套件
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概述
這 STM32 無人機編程從頭套件 是一款高度通用的 DIY 四軸飛行器，專為渴望學習和實驗無人機技術的學生、工程師和愛好者而設計。具有 STM32F103C8T6微控制器，該套件提供了廣泛的編程功能 C語言，使其成為掌握四軸飛行器飛行系統和嵌入式編程的特殊工具。
主要特點
- 開源且可編程:
- 支援使用STM32標準庫的C語言程式設計。
- 附有詳細的指南、原始碼和即時數據視覺化工具。
- 先進的飛行控制:
- 六軸穩定由 MPU6050陀螺儀 和PID控制演算法。
- 透過可自訂的飛行參數進行精確的方向控制。
- 高效能硬體:
- STM32F103C8T6微控制器 具有 72MHz 的處理速度。
- 用於高效能馬達控制的 MOS AO3400 和 SI24R1 通訊模組。
- 綜合開發資源:
- 包括組裝所需的所有硬體組件。
- 支援USB和 J-Link/ST-Link 用於無縫調試和編程。
- 增強的使用者體驗:
- 重量輕（51克）且耐用 720空心杯電機。
- 600mAh 電池確保可靠的飛行時間和強勁的性能。
規格
| 類別 | 描述 |
|---|---|
| 方面 | 無人機：128mm x 128mm；遙控器：120mm x 100mm |
| 電池容量 | 600mAh（無人機）； 380mAh（遙控） |
| 飛行時間 | 大約。 5-8 分鐘（取決於電池） |
| 充電時間 | 40分鐘 |
| 控制器範圍 | >50m（空曠環境） |
| 飛行控制器 | STM32F103C8T6 + MPU6050 + SI24R1 |
| 馬達類型 | 720空心杯馬達採用AO3400 MOS |
| 開發工具 | 支援Keil MDK5環境、USB、SWD編程 |
套件內容
- 無人機框架 × 1
- 遙控 × 1（4 個操縱桿、OLED 顯示器和狀態指示燈）
- 螺旋槳組 × 1
- 600mAh鋰電池 × 1
- 380mAh遙控電池 × 1
- USB充電器 × 1
- 備用馬達和螺絲
附加功能
- 即時數據監控:
- 直接 USB 連接到電腦以進行資料視覺化和偵錯。
- SWD 調試支援:
- 相容於J-Link和ST-Link，靈活開發。
- 高度模組化設計:
- 輕鬆更換組件以實現長期使用。
- 二次開發就緒:
- 預留IO接口，用於新增自訂模組和擴充功能。
優點
- 適合初學者：簡化的程式碼庫和詳細的文件使其非常適合初次使用者。
- DIY客製化：非常適合探索飛行演算法和硬體修改。
- 飛行性能穩定：先進的部件確保運作平穩可靠。
推薦應用
- 學習飛行演算法和程式設計基礎知識。
- 開發客製化無人機應用程式。
- 參加研發競賽和工程項目。
筆記
- 組裝選項：套件可作為完全組裝的套件或需要焊接的 DIY 套件提供。
- 安全警告：確保正確處理鋰電池，以避免過度充電或損壞。
該套件將實踐學習方法與高效能功能相結合，使其成為掌握無人機技術的終極解決方案。無論您是初學者還是經驗豐富的開發人員， STM32 無人機編程從頭套件 是您創新的門戶。
微處理器：MPU6000，頻率：72011 Hz，IIC 接口，1SHMLBHI Hex，MOS STM32F103C8T6，Silicon 24，無線電：2.4GHz。
戶外生活娛樂 DETMHHES 標誌。獨特的 hattei 設計，配有 khlee 槍和 am FM 音樂團體 tittk。 Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe，一個有趣且令人興奮的戶外生活品牌。
HT-4ERT2 是一款 USB HID 設備，具有旋轉控制和 LED 顯示屏，非常適合遊戲或音樂應用。
一對編程工具，JLink 和 STLink 電纜，專為調試和編程微控制器而設計，為軟體開發提供可靠的連接。
STM32F RIE+ 加上 72mZM STM32FF RE+ 至 FA 模組 10OW Yx 和 7HnJf 5，附 STM32 拆卸器 #TZI。阿托。 96 OLED IM#E，具有 2.46 吋 HA。工作溫度範圍為 -20C 至 60 攝氏度 jG+E，解析度 >50x（1 吋 E+ML）。包裝內 HR 尺寸為 12cm x Ocm。 3.7V供電，容量380mAh。
JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 套，適用於 AF 機器人。工作電壓3.7V和6V。包括 USB 連接線和 IRE 無線模組。與STM32微控制器相容。尺寸：17 公分 x 38 公分 x 6 公分。
無人機類別
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迷你無人機
迷你無人機的特點是體積小、重量輕、便於攜帶、飛行距離短、飛行時間短，適合兒童、初學者以及需要便宜價格的用戶。 選擇迷你無人機時，請考慮以下參數： 尺寸和便攜性：迷你無人機設計緊湊且便於攜帶，因此請考慮尺寸和運輸便利性。尋找可以輕鬆折疊或放在小箱子中攜帶的無人機。 飛行時間：檢查無人機的飛行時間，因為與大型無人機相比，小型無人機的電池壽命通常較短。尋找能夠為您的預期用途提供適當飛行時間的無人機。 攝像頭質量：迷你無人機通常具有內置攝像頭，但質量可能會有所不同。如果您計劃拍攝照片或視頻，請考慮相機分辨率和穩定功能。 飛行穩定性：尋找具有高度保持和穩定性控制系統等功能的微型無人機，以確保平穩穩定的飛行體驗。 控制選項：考慮可用的控制選項，例如使用專用控制器或通過智能手機應用程序飛行。選擇適合您的偏好和舒適度的控制方法。 預算：設定預算範圍並在該範圍內探索迷你無人機，考慮對您最重要的特性和功能。 閱讀評論、比較規格以及從可信來源尋求建議也有助於選擇適合您的需求和偏好的迷你無人機。
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相機無人機
攝影無人機非常適合攝影愛好者，基本配備了三軸雲台、4K/6K/8K相機、GPS定位、激光避障、懸停、長距離飛行等 選擇航拍無人機時，請考慮以下參數： 相機質量：尋找配備高分辨率相機和圖像穩定等功能的無人機，以獲得更好質量的鏡頭。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間以確保其滿足您的需求，以及更大的探索能力的範圍。 穩定性和 GPS：尋找具有先進穩定係統和 GPS 輔助飛行模式的無人機，以實現更平穩的飛行和準確的定位。 安全功能：檢查避障傳感器、返航功能和地理圍欄，確保飛行安全無憂。 此外，在選擇航拍無人機時，請考慮您的預算、所需功能和預期用途。研究和比較不同的模型、閱讀評論並尋求建議可以進一步幫助做出明智的決定。
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FPV無人機
FPV 無人機 FPV 和普通無人機之間的主要區別在於您駕駛它們的視角。常規無人機由手持控制器操作，您可以將手機連接到該控制器上作為取景器。 FPV 無人機飛行時，飛行員戴著護目鏡，這樣他們就可以看到無人機攝像頭所看到的內容。 FPV（第一人稱視角）無人機是一種無人機，它允許飛行員從無人機的角度實時觀察和導航，從而提供身臨其境的飛行體驗。下面簡單介紹一下FPV無人機，包括其組成、熱門品牌、參數以及如何選擇： 組成：FPV無人機通常由四旋翼或多旋翼機身、飛行控制器、FPV相機、視頻傳輸器、FPV護目鏡或顯示器以及遙控器組成。 要考慮的參數： 框架和構造：尋找堅固的框架和優質結構，以承受碰撞和激烈的飛行。 FPV相機和發射器：考慮FPV相機的分辨率和圖像質量，以及視頻發射器的功率和範圍，以實現清晰可靠的視頻傳輸。 飛行控制器：尋找可靠的飛行控制器，具有穩定性、易於配置以及與不同軟件和固件兼容等特點。...
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農業無人機
什麼是農業無人機？ 農業無人機，也稱為精準農業無人機或農業無人機，是用於農業和農業目的的無人機（UAV）。 它們通常用於作物監測、灌溉、種植、作物噴灑和整體田間分析。 它們可以透過提供難以獲得的詳細即時數據來幫助提高作物產量和效率。 如何選擇農業無人機？ 選擇農業無人機時，請考慮以下因素： 目的與使用案例：確定您想要完成的特定任務，例如噴灑、農作物監測或測繪，以確定無人機所需的特性和功能。 有效負載能力和噴灑效率：評估無人機的有效負載能力和噴灑率，以確保其能夠有效覆蓋您所需的區域。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間和範圍，以滿足您的田地大小和所需的覆蓋範圍。 攝影機或感測器品質：如果優先考慮作物監測或資料收集，請評估機載攝影機或感測器的品質和功能。 品牌與支援：選擇以品質、可靠支援和售後服務聞名的知名品牌。 閱讀評論並諮詢專家或其他農民以收集回饋和建議...
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遙控直升機
遙控直升機，也稱為遙控直升機，是一種通過發射器遠程控制的微型飛行器。由於它們具有飛行和執行各種機動的能力，因此深受業餘愛好者和愛好者的歡迎。 組成：遙控直升機通常由以下組件組成： 框架：將所有其他組件固定在一起的結構。 旋翼系統：由主旋翼和有時的尾旋翼組成，提供升力和控制。 動力系統：包括電動機、電池和速度控制器，為飛行提供必要的動力。 無線電發射器：用於控制直升機的手持設備。 接收器：安裝在直升機上，接收來自發射器的信號並將其發送到適當的組件。 陀螺儀：幫助穩定飛行中的直升機。 伺服系統：控制直升機各種運動的小型電機，例如俯仰、滾轉和偏航。 品牌：生產遙控直升機的知名品牌有幾個，包括 Blade、Align、Thunder Tiger、WLtoys...
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無人機螺旋槳
無人機螺旋槳：無人機螺旋槳是一種旋轉部件，可產生推力以推動無人機在空中飛行。 它由連接到中心輪轂的葉片組成，由無人機的電機驅動。 螺旋槳在上表面和下表面之間產生壓力差，從而產生氣流和升力。 無人機螺旋槳的類型： 定距螺旋槳：這些螺旋槳具有固定的迎角，通常用於小型無人機和玩具級模型。 它們提供基本的推力和機動性。 可變螺距螺旋槳：這些螺旋槳具有可調節的螺距角，可以更精確地控制推力和效率。 它們通常用於專業無人機和高端型號。 折疊螺旋槳：折疊螺旋槳的葉片可以向後折疊到電機安裝座上，使其更加緊湊，便於運輸。 它們通常用於可折疊無人機。 無人機螺旋槳核心參數： 直徑：螺旋槳的直徑是指螺旋槳葉片從一端到另一端的長度。...
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無人機發射器和接收器
無人機發射器和無人機接收器 FPV 發射器和 FPV 接收器 無人機發射器和接收器在無人機的控制和通信中發揮著至關重要的作用。 我們來探討一下它們的定義、細分類型、核心參數、部件、頻段分類、如何選擇、推薦品牌、產品、配置教程以及常見問題（FAQ）。 定義： 無人機發射器（也稱為遙控器或發射器）是飛行員用來控制無人機飛行的手持設備，包括其運動、高度和各種功能。 無人機接收器是安裝在無人機上的組件，用於接收來自發射器的信號並將其轉發給飛控進行處理和執行。 細分類型： 模擬發送器和接收器：...
