T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S 固定翼電調 電子變速器 含遙測與UBEC
T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S 固定翼電調 電子變速器 含遙測與UBEC
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概述
T-Motor AM66A 是一款為 3D 和固定翼飛機設計的固定翼電子速度控制器 (ESC)，可與 AM480 和 AT/AS 28 系列電動機匹配。它支持飛行數據收集和遙測，以監控飛行狀態。
主要特點
- 高效率和高功率的UBEC
- 零延遲，高精度跟隨
- 全面的飛行數據收集和遙測
- 32位ARM微處理器，最高可達48MHz的操作頻率
- BLHeli-32固件（第三代BLHeli，繼BLHeli和BLHeli-S之後）
- 阻尼燈模式（再生制動，快速電機減速和主動自由滑行）
- 功能支持以幫助防止同步丟失，具有可調參數
- 油門模式：正常PWM，OneShot125，OneShot42，MultiShot
- 數字油門模式：DShot150/300/600/1200
- 信標功能（ESC在零油門後可在設置時間後發出蜂鳴聲）
- 集成BEC：持續10A / 瞬時20A；輸出電壓可在5.8V、7.4V、8之間切換。2V
如需客戶服務和產品支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/.
規格
| 型號 | AM66A |
| 電池 | 3-6S |
| 固件 | BLHeli-32（第三代） |
| 處理器 | STM32F051 |
| 操作頻率（處理器） | 高達48MHz |
| 油門模式 | PWM、OneShot125、OneShot42、MultiShot |
| 數字油門模式 | DShot150 / DShot300 / DShot600 / DShot1200 |
| BEC電流 | 持續10A / 瞬時20A |
| BEC輸出電壓 | 5.8V / 7.4V / 8.2V (可切換) |
| 低電壓保護範圍 | 每個鋰電池單元2.5V至4.0V |
| 升壓功率範圍 | 相對值從3%到150% |
| 電機定時範圍 | 約1-30° |
| 油門輸入信號範圍（用於油門範圍設置） | 1000-2000微秒 |
| 遙測 | 支持（遙測數據線輸出） |
| 軟件/連接（如圖所示） | BLHeliSuite32；Type-C接口數據線連接AM Link和計算機；默認波特率19200 |
接口定義
- 油門信號線（白色、紅色、黑色長線）：插入接收器油門通道或飛控油門。白色線用於傳輸油門信號，而紅色和黑色線是BEC的輸出線。
- 遙測數據線（橙色、紅色、棕色長線）：橙色線用於遙測輸出信號，而紅色和棕色線是BEC的輸出線。
BEC調試教程（如圖所示）
- 打開圖1紅圈中的藍燈，關閉其他兩個燈，然後點擊寫入設置；輸出為5.8V。
- 打開圖2紅圈中的紅燈，關閉其他兩個燈，然後點擊寫入設置；輸出為7.4V。
- 打開圖3紅圈中的綠燈，關閉其他兩個燈，然後點擊寫入設置；輸出為8.2V。
可調參數（如圖所示）
- 啟動功率: 啟動期間允許的最大功率；可以設置為相對值，範圍從 3% 到 150%。在啟動時，施加的功率取決於油門輸入；最小水平為最大水平的四分之一。通過限制方向反轉期間的功率來影響雙向操作。對於低轉速，電機的最大功率受到限制，以便檢測低 BEMF 電壓。從版本 16.1 開始，在低轉速下，啟動功率設置越低，最大功率也越低。
- 溫度保護: 可以啟用或禁用。
- 低轉速功率保護: 可以啟用或禁用低轉速的功率限制。禁用它可能是為了在某些低 kV 電機上實現全功率，這些電機在低供電電壓下運行。
- 低電壓保護: 可以設置在 2.5V 和 4 之間。0V 每個鋰電池單元。啟用時，當電池電壓低於設定的閾值時，限制施加到馬達的功率。
- 電流保護: 可以啟用以限制電流。啟用時，電流限制在設定值內；反應時間快，因此在加速過程中電流也會受到限制。
- 正弦調製模式: 開/關，油門正弦模式輸出。
- 馬達方向: 可以設置為前進、後退、雙向前進和雙向後退。在雙向模式中，中心油門為零；以上為前進旋轉，以下為後退旋轉。當選擇雙向操作時，油門校準將被禁用。
- 去磁補償: 保護免受由於換向後長時間繞組去磁化造成的馬達失速。檢測到去磁情況發生時，並根據預測的時間進行處理；在下一次換相之前，電動機的功率會在某段時間內被切斷。較高的值通常提供更好的保護；如果設置過高，某些電動機的最大功率可能會有所降低。
- 電動機定時： 可以設置在大約 1-30° 之間。中等設置通常有效；如果電動機顫動，請調整角度。
- 最大加速度： 油門變化的最大加速度。
- 電流感應校準： 調整電流以檢測偏移值。
- 自動遙測： 如果禁用，遙測功能將被禁用。
- 最小油門、最大油門、中心油門： 設置 ESC 的油門範圍。中心油門僅用於雙向操作。給定的值適用於正常的1000-2000微秒輸入信號；對於其他輸入信號，這些值必須進行縮放。
- 剎車開關停止： 可以開啟或關閉。當開啟時，當油門為零時施加剎車力；對於非零油門，此設置無效。
- 非阻尼模式： 開啟/關閉非阻尼模式。
- 防卡保護： 開啟/關閉。當電機卡住時，會降低油門以保護電機和ESC。
- 啟動蜂鳴音音量： 運行期間的啟動蜂鳴音音量。
- 信標/信號音量： 設置蜂鳴音的音量；如果油門信號在給定時間內為零，ESC將開始發出蜂鳴聲。
- 信標延遲： 設置信標蜂鳴開始前的延遲。
- PWM頻率： 電機PWM驅動頻率可以編程。
- 音符配置: 用於切換ESC的音符配置。
應用
- 3D飛機
- 固定翼飛機
詳細信息
T-Motor AM66A ESC配備AM Link，支持電壓、電流、溫度、轉速和毫安時的遙測讀數，以便更輕鬆地監控飛行。
AM66A ESC使用BLHeli_32 32位控制，搭載運行高達48MHz的STM32F051處理器，以實現靈敏的電機輸出。
AM66A ESC支持BLHeli-32，具備PWM、Oneshot和DShot150/300/600/1200油門模式，並配有10A持續/20A峰值BEC，具有可選的5.8V、7.4V或8.2V輸出。
AM66A ESC接線使用獨立的油門信號線和遙測數據線，並支持通過AM Link Type‑C連接進行BLHeliSuite32設置。
T-Motor AM66A ESC 設定在 BLHeliSuite 中顯示 5.8V BEC 輸出選項，通過 LED 設定進行控制。
BLHeliSuite32 對 T-Motor AM66A 的設定允許調整如油門校準、PWM 頻率和自動遙測，並註明啟用時輸出為 7.4V。
T-Motor AM66A ESC 參數可以在 BLHeliSuite32 中調整，包括油門校準、電機定時、保護限制和 PWM 頻率。
可調整的 ESC 設定包括加速功率、溫度保護和低 RPM 功率保護以進行設置調整。
AM66A ESC 設置包括可調的低電壓和電流保護、正弦調變開/關選項，以及可配置的電機方向。
去磁補償和電機定時（約 1–30°）提供可調參數，以幫助解決油門變化時的顫動或停滯問題。
AM66A ESC 設定選項包括最大加速度、電流感應校準、自動遙測、油門範圍設置和停止時的剎車。
該 ESC 支持可調選項，如失速保護、啟動和信標蜂鳴音量、信標延遲和 PWM 頻率。
油門範圍校準過程包括開機、全油門識別、最小油門識別和完成確認。
隨附的注意事項概述了安全接線、絕緣、避免電機阻塞、熱管理和 ESC 使用的電池斷開實踐。
AM Link 遙測卡使用三位數顯示和單一參數鍵，並清楚標示接收器和 ESC 信號連接。
AM66A ESC 菜單讓您設置電機極數（默認為 28），選擇遙測 ID（0–27），並使用 KEY 按鈕選擇接收器類型（FrSky 或 Futaba）。
AM66A ESC 外殼包括安裝耳和緊湊的外形尺寸，便於安裝規劃。
AM66A ESC 尺寸為 56.6×38.8×18.5mm，重量為 63.4g（包括電纜），並列出 80mm 電機引線、140mm 電源引線和 290mm 信號電纜。
T-Motor AM66A ESC 性能規格列出 66A 額定電流、86A 峰值電流、3–6S LiPo 支持和 5.8–8.2V 輸出電壓。
T-Motor AM66A ESC 附帶一個 AM Link 模塊，用於連接和設置，盒子中清楚標示有 ESC x1 和 AM Link x1。
