TBS Lucid FC Freestyle 20x20 飛控，ICM-42688P 陀螺儀，6 組 UART，支援 3S-6S

概述

TBS Lucid FC Freestyle 20x20 飛行控制器 是一款專為賽車和自由飛行無人機設計的20x20飛行控制器。它使用ICM-42688P陀螺儀，288MHz運行的AT32F435RMT7 MCU，六個UART，8 MB黑盒閃存，以及適用於兼容ESC和DJI O3數字系統的即插即用連接。

該飛行控制器與20x20 ESC兼容，並支持使用Betaflight連接器標準的4合1 ESC連接。它專為TBS Crossfire和TBS Tracer生態系統設計，同時也支持其他無線接收器。輔助焊接墊排列合理，便於在緊湊的無人機框架中安裝。

主要特點

• Freestyle版本的ICM-42688P陀螺儀。
• 288MHz時鐘的AT32F435RMT7 MCU。
• 六個UART和8 MB黑盒閃存。
• 即插即用的FC到ESC和DJI O3連接。
• USB-C介面、ESC連接器、啟動加載按鈕、狀態LED、接收器介面和HD視頻介面。
• 四個電機輸出，具備遙測和電流感測功能。
• 9V和5V BEC輸出。
• 早期生產樣本的UART3 RX和TX絲印標記顛倒。已修正的生產單位使用正確的標記。

規格

預設及建議的端口分配

• UART2: ESC 遙測
• UART3: DJI O3 空中單元
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: CRSF 接收器
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

文件化的飛行控制器配置

• Betaflight 板子方向：翻轉 180 度，俯仰 0 度，偏航 90 度。
• 第一個陀螺儀方向：順時針，0 度。
• 磁力計對齊：預設。
• Betaflight 外部電壓傳感器：比例 210，分頻器 10，乘數 1。
• INAV 外部電壓傳感器：比例 2100，偏移 0。
• GPIO 功能為高級主動。
• Betaflight CameraControl 和 INAV ADC 使用 MCU 引腳 PC5。
• SWDIO 使用 MCU 引腳 PA13 作為用戶 1，SWDCLK 使用 MCU 引腳 PA14 作為用戶 2。

對於用戶 1 和用戶 2 在 INAV 中的引腳功能，文檔中的 CLI 命令為 set pinio_box1 = 47 和 set pinio_box2 = 48. 要將相機控制引腳啟用為 ADC，文檔中的命令為 set vbat_adc_channel = 3. 引腳圖文檔指出，標記為 P4 及以後版本的飛行控制器已移除 SWDIO 和 SWDCLK 用戶功能。它還指出，標記為 P1、P2 或 P3 的板不支持電壓選擇，並且 VBAT 引腳直接連接到電池電壓。

如需產品或設置協助，請聯繫 https://rcdrone.top/.

包含內容

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC到ESC即插即用 電纜
• DJI O3即插即用電纜
• 4個M3橡膠減震器
• 4個M3 x 8螺絲

應用

適用於使用兼容20x20 ESC、4合1 ESC、DJI O3數字視頻設備、GPS、CRSF接收器或SmartAudio設備的20x20賽車和自由式無人機組裝。

手冊

• 設計和原型的STEP文件
• TBS Lucid手冊

詳細資訊