
概述
TBS Lucid H7 飛行控制器 專為使用 Betaflight、ArduPilot, 或 INAV 的 FPV 無人機建設而設計。它結合了 STM32H743VIH6 處理器、雙 ICM42688 陀螺儀、板載氣壓計、MicroSD 黑匣子記錄、雙可切換攝像頭輸入和 13 個 PWM 輸出。該板還通過備用 UART 支持 DJI FPV OSD。
主要特點
- STM32H743VIH6 MCU,運行於480MHz,配備1MB RAM和2MB Flash
- 雙ICM42688陀螺儀配置和Infineon DPS310氣壓計
- SPI2上的AT7456E OSD芯片
- 帶有SDIO接口的MicroSD卡插槽,用於Blackbox數據記錄
- 七個信號反相準備的UART,兩個I2C總線,一個CAN總線和SPI3接口
- 六個ADC通道:VBAT,電流,RSSI,模擬空速,Vbat2和Cur2
- 可切換的雙攝像頭 輸入和過濾的5V/VBAT輸出電源控制
- USB Type-C接口和三個板載狀態/電源LED燈
規格
| MCU | STM32H743VIH6,480MHz |
| 內存 | 1MB RAM,2MB Flash |
| 陀螺儀 | 2 x ICM42688 |
| 氣壓計 | 通過I2C2的Infineon DPS310 |
| OSD | 通過SPI2的AT7456E |
| Blackbox | 通過SDIO的MicroSD卡插槽 |
| PWM輸出 | 13個通道,包括專用LED墊 |
| UART | 7:UART1,UART2,UART3,UART4,UART6,UART7,UART8 |
| I2C總線 | 2 |
| CAN總線 | 1 |
| ADC通道 | 6 |
| USB | USB Type-C,USB 2.0 |
| 相機輸入 | 2, 可切換 |
| 輸入電壓 | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A 持續, 3A 最大 |
| 9V BEC | 2A 持續, 3A 最大 |
| 3.3V LDO | 最高 200mA |
| Vbat2 ADC 輸入 | 最高 36V,使用 1K:10K 電壓分壓器 |
| 功耗 | 在 Betaflight 下 5V 時 200mA;在 ArduPilot 下 5V 時 150mA |
| JST 連接器 | 1 x JST-SH1.0 8-pin; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
固件目標
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
包含內容
- TBS Lucid H7 飛行控制器
- FC到ESC電纜
- DJI O3電纜
- 4 x M3 橡膠減震器
- 4 x M3x8 螺絲
手冊和下載
下載 TBS Lucid 手冊, STEP 文件, Gorilla 安裝圖案, 和 框架開發者包.
如需產品協助,請聯繫 rcdrone.top.