
概述
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A 是一款全合一的翼型 飛行控制器 ,適用於翼展達 1 米或起飛重量約 1.5 公斤的 FPV 飛行翼。它將 STM32H7 飛行控制器與定制的 AM32 50A ESC 結合在一個散熱塑料外殼中,並配有接收器、伺服器、VTX, 攝像頭、GPS 和外部 USB 的插頭連接器。
主要特點
- STM32H743VIH6 MCU,運行於 480 MHz,擁有 1 MB RAM 和 2 MB Flash
- 雙 ICM42688 陀螺儀,AT7456E OSD,和 Infineon DPS310 氣壓計
- 集成 AM32 50A ESC
- 通過 SDIO 的 MicroSD 黑盒數據記錄
- USB Type-C 接口和 DroneCAN 支持
- 六個外部 PWM 輸出加一個內部 ESC 輸出
- 通過備用 UART 端口與 DJI FPV OSD 兼容
規格
| 輸入電壓 | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6,480 MHz |
| 內存 | 1 MB RAM,2 MB Flash |
| 陀螺儀 | 2 x ICM42688 |
| OSD 芯片 | AT7456E (SPI2) |
| 氣壓計 | Infineon DPS310 通過 I2C2 |
| PWM 輸出 | 6 個外部通道,1 個內部 ESC 通道 |
| 黑盒 | MicroSD 卡槽 (SDIO) |
| UARTs | 5 個外部,2 個內部 |
| I2C 總線 | 2 |
| CAN 總線 | 1 |
| 類比輸入 | 2 個內部 ADC 通道,用於 VBAT 和電流 |
| USB | USB Type-C,USB 2.0 |
| 接收器連接器 | 1 x JST-SH1.0 4針 |
| 周邊連接器 | 3 x JST-SH1.0 6針用於USB延長器、GPS和VTX |
| CAN連接器 | 1 x JST-GH1.25 4針 |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| 電池電壓傳感器 | 1K:20K; INAV比例 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| 電流感測ADC | 3.2V @ 160A |
| 功耗 | 200 mA @ 5V 使用 Betaflight;150 mA @ 5V 使用 ArduPilot |
固件目標
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
包含內容
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC到USB板和電纜
- FC到VTX電纜
- DroneCAN電纜
- DJI O3即插即用電纜
設置說明
INAV默認混合器輸出設置可能與AIO的內部連接不同。對於手動配置,將定時器3設置為伺服器(S1和S2),將定時器4設置為電動機(S7)。如需產品協助,請聯繫rcdrone.top.